全文获取类型
收费全文 | 2173篇 |
免费 | 165篇 |
专业分类
公路运输 | 580篇 |
综合类 | 812篇 |
水路运输 | 566篇 |
铁路运输 | 318篇 |
综合运输 | 62篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 137篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 178篇 |
2010年 | 198篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 159篇 |
2007年 | 165篇 |
2006年 | 174篇 |
2005年 | 161篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
排序方式: 共有2338条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
振动是存在于船体结构中的一个普遍现象,它所带来的危害一直为人们所关注。根据振动主动控制原理,建立了以压电陶瓷作为执行器和传感器的甲板振动主动控制模型;利用ANSYS软件对建立的实验模型进行了有限元压电耦合动力学数值计算,确定了压电作动器和传感器在受控结构中的布置位置;搭建物理实验平台,开发了基于滤波后—xLMs控制算法的单输入多输出的振动自适应主动控制系统,在使用模拟滤波器的基础上,对所采用的实验模型进行筒谐及随机扰动下振动主动控制的物理实验研究。实验结果表明,通过控制甲板结构的边界,从而有效控制其振动情况的方法是可行的。这为微小型航行体减振降噪提供了一条新的途径。 相似文献
883.
双层舷侧内外壁板之间十字隔板相对刚度对船体舷侧结构的碰撞性能影响很大.通过对船舶碰撞动力学特性的分析,合理地简化了计算模型,并引入了相对刚度的概念,采用改变十字隔板厚度来改变结构相对刚度的办法,进行了系列仿真试验.结果发现,十字隔板相对刚度会限制舷侧结构变形损伤模式,以至于显著地影响到整个舷侧结构的损伤变形、碰撞力及能量的吸收与转换,尤其是最为关键的舷侧内板的损伤与之关系密切.通过合理地调整十字隔板的相对刚度,在一定程度上可以实现对舷侧结构碰撞性能的优化设计,为船舶舷侧耐撞性设计提供依据. 相似文献
884.
885.
886.
单滑道式快速收放系统在海事巡逻船上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现快速收放救生艇,建议采用单滑道式收放系统。介绍了单滑道式快速收放系统的构成,并通过和液压吊机起吊方式对照比较,结合实际使用情况,说明该系统有明显的使用优势,值得在大中型巡逻船上推广使用。 相似文献
887.
双层圆柱壳典型基座振动波传递特性优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用波动分析法,根据不均质结构中的阻抗特性和波型转换,分析振动噪声在典型双层壳结构中的传递特性。以此为切入点,采用有限元/边界元(FEM/BEM)耦合法分析人为构造的传递损失基座的减振降噪性能。通过对组合板振动波的传递特性的分析可以得出,当定常结构发生突变时,结构阻抗也会随之发生变化,导致结构之间的阻抗失配,从而使得振动波在突变截面处发生反射和透射,降低振动波的传递效率,阻隔振动波能量向下游结构传递。然后,据此理论设计了传递损失基座,并用有限元/边界元耦合法验证了传递损失基座的减振降噪性能。 相似文献
888.
889.
890.
为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。 相似文献