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11.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
12.
闵娟娟  钟林飞  程明 《中国水运》2007,7(12):120-121
随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.  相似文献   
13.
系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求,用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化.最后用某中型艇的非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁进行实例分析,对比优化前后球面舱壁的重量值及强度与稳定性性能.  相似文献   
14.
轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。  相似文献   
15.
图1自动进给钻削示意在车床上用自动进给的方法钻孔可以得到比手工进给更好的精度和表面质量。其质量可与通常的铰孔相近。首先,固定车床的尾架,装好钻孔所需的钻头和钻夹头,见图1。松开尾架下面的压紧螺母,在车床的刀架中放入刀杆及垫块并楔紧,刀杆楔紧后将刀架与尾架固接。然  相似文献   
16.
王鲲  段武  潘明 《中国铁路》2002,(7):55-58
区域性控制计算机联锁系统正逐步成为计算机联锁系统新的发展方向,区域联锁系统要求有一个高速,可靠,传输距离远的安全数据通信网,来保证铁路信号安全信息的可靠,实时,高效的传输,文章分析了影响系统通信性能的几项瓶颈因素及其优化方法,并介绍了智能通信适配器的设计思想及实现方法。  相似文献   
17.
用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制   总被引:2,自引:0,他引:2  
以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机PSI为模型,详细讨论了用PROLOG语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况,并进行了评价,软件模拟程序已在微机上调试通过。  相似文献   
18.
根据二代小波变换的基本理论和特点,研究二代小波对图像去噪的效果。提出基于二代小波的尺度适应性分解算法,并使用改进阈值函数进行阈值分析后再对噪声图像进行去噪处理。实验结果证明,使用尺度适应性二代小波对图像去噪比其他方法具有更好的效果,去噪后的图像信噪比大大提高。  相似文献   
19.
广州公路桥梁养护管理模式探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
张少锦  钟鸣 《公路》2002,(8):118-121
搞好桥梁养护工作的重点,就是要建立一种与本地区经济发展及养护机制相适应的养护管理模式,广州公路养护管理模式的建立与成功运用,确保了在养10000多座桥梁长期的安全和畅通。  相似文献   
20.
Since Haman (1982) firstly postulated freeradical theory, the metabolisms and functions offree radicals in animal organisms has arouse greatconcerns in the biology research field. In the pro-cedure of normal organism material metabolism,there exists dynamic balance among the producing,utilizing and clearing of free radical. VE is an im-portant antioxidant in the organism and breaksperoxidation of lipids associated with vitamin C(VC)[1,2]. Selenium (Se), as part of the active siteof GSH-Px[…  相似文献   
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