在电气化弓网离线噪声环境下GSM-R差错控制及传输性能分析

针对弓网电磁噪声对GSM-R的干扰,采用交织技术和RS-Turbo编码建立了GSM-R抗干扰信道模型,改善GSM-R差错控制方式。从仿真结果分析得出,采用的信道模型可以降低此类噪声干扰,降低系统误码率。     

城市桥梁顶升改造桥面线形拟合及结构设计方法

为解决城市桥梁顶升改造设计中复杂的桥面线形变化所带来的难题,该文以厦门市仙岳路立交顶升设计为背景,系统地研究了在城市桥梁顶升改造设计中混凝土梁桥和钢梁桥的顶升改造方法。对混凝土结构提出了加铺、减载和加固3种层次的顶升设计解决方案;对钢结构当采用上述3种方案均失效时,还提出了切割-分段顶升-焊接成形的顶升改造方案,大大拓展了桥梁顶升改造技术的应用范围。     

高职百万扩招背景下数控专业建设研究与实践

随着国务院提出全国高职百万扩招重大举措,对职业教育的专业建设上更新要求,是一个机遇也是挑战。针对高职百万扩招背景下面临的生源结构复杂、学生学习积极性不高等问题,基于数控专业特色,探索与实践在改革人才培养模式到重构专业课程体系,建设实训基地、加强师资队伍和完善教学资源库等方面,为了能够更好的适应新形势背景下对人才培养的需求,符合新时代的综合型技能型人才。     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

某款双滤芯尿素液位传感器的设计

随着排放要求的日益严峻,重型卡车柴油发动机普遍寻求近乎极限的排放标准。为应对严格的排放标准,EGR+DOC+DPF+SCR+ASC的后处理方式成为国内绝大多数主机厂选择的最终方案。文章将着重分析和探讨目前国内某款国Ⅵ重型卡车柴油发动机SCR尿素供给系统中,为精细过滤尿素溶液所设计的双滤芯结构液位传感器在设计和布置过程中的创新应用。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

抗拔桩和压顶梁对明挖地铁车站内力影响分析

在高地下水位地区修建地铁车站,往往存在抗浮问题。抗浮问题处理得当与否直接关系着地铁车站正常使用期间的可靠度。而采用不同抗浮措施会对结构内力产生不同的影响,为研究这种影响并希望从结构受力角度对车站抗浮提出一定的建议,结合一个明挖地铁车站实例,针对目前最常见的2种抗浮措施——压顶梁和抗拔桩进行数值计算,发现抗拔桩具有改善结构受力的作用,在结构跨度较大时应采用抗拔桩或者抗拔桩与压顶梁联合抗浮的措施,在结构跨度较小时,可优先考虑压顶梁抗浮。     

基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速拥堵工况控制策略仿真研究

针对单电机强混合动力汽车长时间处于城市低速拥堵工况时可能导致电池能量耗尽的问题,提出了基于双PID控制器的控制策略。通过离合器滑磨将发动机的动力传递到驱动轮,在满足驾驶动力需求的条件下,将电池SOC维持在正常使用范围内,并通过Cruise仿真验证了控制策略的有效性。     

钱塘江南岸西江塘海塘现场渗透试验观测成果分析

该文根据钱塘江南岸西江塘海塘现场渗透试验观测资料成果,结合标准塘建设及地质勘察资料,对试验堤段现有抗渗透能力进行了评估分析。分析发现围堰长时间维持高水位后,海塘的出渗会引起堤身发生渗漏和土体软化,增大了透水性,使渗流量剧增,海塘填筑的闭气土体防渗性能差异较大。文章还将测压管水位实测值与有限元计算值进行对比,对理论计算采用的渗透系数予以校验。     

城轨交通无线公网多系统接入平台（POI）方案探讨

介绍多个无线移动系统接入平台（POI）引入无线公网的方案及其在城市轨道交通中的应用，并就场强覆盖、切换、系统干扰及建设管理模式等方面进行分析讨论。