G108线（太原段）勘察设计中地质灾害的应对

近年来自然灾害对公路运营的影响趋于频繁,究其原因既有客观因素,也有主观因素。公路勘察不细、设计周期不足、施工方案不当等都是造成公路地质灾害的主要因素。在公路勘察、设计时,应针对地质灾害采取合理措施进行应对。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

切削区冷却控制系统设计及仿真

在金属切削过程中,切削区的冷却和切削温度的恒定对于提高切削质量有重要的意义。喷雾冷却是解决切削区冷却的理想方法,为了保证切削温度的恒定设计了一个温度控制系统。以气、液混合喷雾冷却切削的小型二流式喷嘴为控制对象,建立了喷嘴、流量控制阀、执行器以及红外线温度传感器的数学模型,采用比例积分微分控制PID(Proportion Inte-gral Derivative)控制,对冷风和冷却液混合调节切削温度的过程进行了优化仿真。结果表明此控制系统能很好的满足了控制切削温度的要求。     

Asymmetric regular sampling SPWM method based on tangent-secant midpoint approximation applied to intermediate frequency inverter power supply北大核心CSCD

［Objective］In order to reduce the switching frequency of an intermediate frequency inverter power supply, ensure the quality of the output waveform and realize digitalization easily, a SPWM sampling method based on a tangent-secant midpoint approximation is proposed. ［Methods］It is proven by deduction that the quantitative relationship of the natural sampling method can be approximated, and a Matlab/Simulink simulation model is built. The algorithm is designed and applied to an intermediate frequency inverter device, and the correctness of the proposed method is verified in the two aspects of simulation and experiment. ［Results］The simulation results show that the total harmonic distortion (THD) of the output waveform based on the tangent-secant midpoint approximation method is 2.64%, lower than the 3.99% of the symmetrical regular sampling method. The waveform quality of the tangent-secant midpoint approximation method is obviously better than that of the symmetrical regular sampling method, as it not only reduces the switching frequency but also takes into account the requirements of THD. ［Conclusions］SPWM sampling based on tangent-secant midpoint approximation is applied to the intermediate frequency power supply and is able to effectively overcome the shortcomings of the low-quality output waveform and high switching frequency of the symmetrical regular sampling method. Both theoretical analysis and engineering practice verify the rationality and correctness of the proposed method, and it can be widely extended to the field of intermediate frequency power supply installation. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

Analysis of the application and development of integrated electric power technology for unmanned ships北大核心CSCD

近年来,随着动力、信息等技术的不断发展,无人船在反水雷、反潜、电子战、海上安全、海上拦截等军用领域凸显出越来越大的优势。为此,首先阐述无人船及其动力技术的发展概况,明确综合电力系统已成为中大型无人船的重要发展趋势,然后介绍综合电力系统在有人/无人平台的应用情况,提出设备尺寸、重量和振动噪声控制等问题是综合电力系统应用于无人平台的研究重点,最后阐明无人平台综合电力技术的发展趋势,指出综合电力系统智能化运行、高性能电机材料、复杂电机系统信息感知、电力电子器件与系统、高性能电能变换和高效储能是无人平台综合电力技术的关键科学问题。     

高海拔隧道施工劳动强度与供氧浓度关系研究北大核心CSCD

为研究高海拔隧道施工人员供氧浓度问题,文章通过骑行试验得到了不同人员在海拔高度为590~4000 m,氧气浓度为20.9%~29%,骑行功率为0、50 W、75 W、100 W工况下的生理指标,得到测试对象的劳动强度指数,分析研究得到以下结论:(1)在同一海拔高度、相同劳动强度工况下,提升环境氧气浓度,可以显著降低人员劳动强度指数;(2)劳动强度指数的减少与氧气浓度的增加并不是线性关系,当环境氧气浓度超过25%时,劳动强度指数的降低程度有限;(3)拟合得到了劳动负荷为100 W且氧气浓度为20.9%~25%时施工人员的劳动强度指数与海拔高度及供氧浓度的关系式。     

智能停车服务机器人停车库建筑设计指标研究

随着智能停车设施应用越来越多，智能停车服务机器人停车场（库）已成为未来发展智能停车场（库）、无人值守停车场（库）技术的主要方向之一。而当前尚无针对智能停车服务机器人停车场（库）的相关设计规范，实践中急需相关规范指导。结合编制完成的《智能停车服务机器人场（库）工程设计规程》（简称《规程》），以及智能停车服务机器人场（库）相关工程建设实践经验，提出了智能停车服务机器人场（库）及其主要组成部分的概念和类型。在此基础上，总结建立了包含4个一级建设指标，13个二级建设指标，50个三级建设指标的面向智能停车服务机器人停车场（库）工程设计关键技术指标体系，详细介绍了每个建设指标的基本概念和《规程》基本规定。本文研究内容有助于相关工程技术人员准确理解和应用本《规程》，有助于指导智能停车场（库）的设计和建设，有助于推进停车场（库）的智能化建设和发展。     

Thoughts on development of modern ship technology北大核心CSCD

随着海上新质作战概念的不断革新,现代海战形态呈现出多域攻防、分布协同、高效杀伤的特点,正在加速推进新型水面舰船技术的创新发展。围绕作战空间、作战体系结构、作战单元、作战武备等方面,总结归纳现代海上新质作战概念的主要特征,梳理水面舰船的体系定位及作战能力演变,系统分析新型水面舰船装备发展的主要特征,提出关于发展水面舰船总体集成技术、网络信息技术、数智赋能技术、新型能源保障技术、先进材料技术、环保节能技术的若干思考。     

Overview of submarine steering system noise北大核心CSCD

The steering system noise is one of the main noise sources in submarine stealth condition. Combined with the composition of the steering system, the noise source of each component is sorted out systematically, and corresponding vibration and noise reduction design measures are proposed. As the main noise source of the steering system, emphasis is placed on analyzing the noise mechanism of the rudder hydraulic system, which is divided into two categories and six types according to steady state and transient operating conditions. Finally, it is pointed out that the new type electro-hydraulic steering gear, based on direct drive servo control principle, is the future development trend. © 2022 Palaeobulgarica. All rights reserved.     

Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles北大核心CSCD

[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。