具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究

针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下的稳定性,并得到系统的稳定性条件.此外,通过建立系统的等效电路图,研究了一种采用阻抗匹配方法分析系统在有时延和无时延情况下透明性的新方法.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

汽车后保与行李箱盖间隙值研究

奇瑞汽车某新车型开发和样车试制中后保险杠与行李箱盖配合干涉,路试中后保有掉漆现象。文章研究分析找出原因,提出解决方案。给出后保与行李箱盖相配合间隙值范围,为后续设计提供参考。     

瞻望仿生学在桥梁设计中的应用

基于仿生学的相关理念,革新传统桥梁设计思维,并在未来设计中以仿生作为创新的一种重要手段和方法加以推广和应用.文中从形态仿生、结构仿生、材料仿生、功能仿生等方面阐述了从自然界中吸取灵感,建立桥梁设计中的生态观,使设计与自然生态环境有机结合,以期设计出的桥梁更安全、合理、优美、和谐.     

特种装备项目的节能评估方法研究

特种装备的购置及改造项目属于固定资产投资范畴,在审批环节中应进行节能审查。本文以科学考察船为例,基于分析科学考察船与其他类固定资产的不同,阐述了科学考察船建设方案的节能评估、能源消费种类及能耗测算方法,并就评估过程中存在的问题提出了相关建议。     

Applying the theory of reasoned action to understanding consumers’ intention to adopt hybrid electric vehicles in Saudi Arabia

To satisfy the global energy demand while accommodating the rapidly increasing consumption rate in its domestic market, Saudi Arabia must develop and implement fuel efficiency programs in many sectors. In the transportation sector, which is a major contributor to fuel consumption and emissions, hybrid electric vehicles (HEVs) could provide a viable solution, but they are not yet available in the Saudi market. Applying the theory of reasoned action (TRA) and an online questionnaire instrument (N = 847), this paper aims to identify the factors that could drive Saudi citizens’ intention to adopt such technology. We find that the TRA is appropriate to describe intention to adopt HEVs in the Saudi context, and that both subjective norms and attitudes are significant in explaining Saudi consumers’ intention, with subjective norms having three times as strong an effect as attitudes. The findings should be useful to relevant Saudi government officials as they develop and implement transportation-related initiatives and policies, as well as to global auto manufacturers and dealers seeking to tap into Saudi Arabia’s prospective HEV market.

     

富水砂层地下连续墙施工质量控制措施探讨

南通市特有的富水砂层地质对地下连续墙成墙质量影响较大。南通市轨道交通1号线基坑开挖过程中,部分地下连续墙墙面出现较大鼓包、漏筋等缺陷。通过分析发现在没有槽壁加固的情况下,采用降水与优化泥浆配比等措施可较好地控制缺陷发生,可为后续城市轨道交通建设提供参考。     

实现记忆的基本电子器件--触发器

触发器是一种双稳态逻辑元件，由于它能寄存数码“0”或“l”，因此常被用来记忆和存储各种数字信息。它是一种重要的基本单元电路，用它还可进一步组成计数器、移位寄存器等其他逻辑部件及各种逻辑控制电路，在数字系统中有着广泛的应用。     

新疆四县农村3岁以下儿童营养状况分析

目的　了解新疆维吾尔族自治区 (简称新疆 )农村 3岁以下儿童的营养状况 ,为针对性开展干预提供决策依据。方法　对新疆 4县进行了随机抽样横断面调查 ,以身高和体重作为衡量儿童营养状况的指标。结果　该地区 3岁以下儿童生长迟缓 (HAZ <- 2 )、低体重 (WAZ <- 2 )和消瘦 (WHZ <- 2 )的总患病率分别为 2 4.3 %、2 3 .1%和 9.1% ;维吾尔族高于汉族 ;经济差的县高于经济好的县。与NCHS/WHO标准分布比较 ,新疆儿童HAZ和WAZ的分布显著左移。结论　新疆农村 3岁以下儿童存在着较严重的营养问题。应积极开展营养健康教育 ,加强儿童常见病的防治。在重点干预的同时 ,还要注意改善整体儿童的营养状况     

Stability Analysis of Continuous-Time Fuzzy Large-Scale System

IntroductionSincefuzzylogicwasintroducedintotheanalysisanddesignofcontrolsystemsbyZadehin 1 96 5[1] ,ithasbecomeaverypopulartopicincontrolengineering[2 4] ,mainlybecauseofthefollowingtwopoints :1 )ithastheadvantagethatnoformalmathematicalmodelsisneededan…     

陕西省新型农村合作医疗试点区妇幼保健现状分析

目的通过对陕西省新型农村合作医疗试点地区洛川、彬县两地妇幼保健现状的调查,了解试点地区农村妇女对妇幼保健知识的需求。方法采用分层抽样,抽取洛川、彬县育龄妇女入户进行妇幼保健现状问卷调查。结果试点地区妇幼保健服务落后,两地区有显著性差异。结论发展经济,增强妇幼保健意识和提高乡村妇幼保健人员业务水平,可有效改善新型农村合作医疗地区妇幼保健状况。