SYMPLECTIC ALGORITHM IN SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS

11ntroductionAsymplecticalgorithmwasfirstintroducedbyProfessorFengKang[']andhasachievedase-riesofsuccessesinmanyfields,suchasquantumsystemsL'j,dynamicalastronomy['J,matrixop-.tics[`J,andelasticitymechanics[s].Atthesametime,ProfessorZhongWanxiestudiedthesym-plecticpropertiesofoptimalcontrolproblemsinrelationtothestudyofanalogybetweenthethe-oryofstructuralmechanicsandoptimalcon-trolLej.However,noreporthasbeenfoundinwhichasymplecticalgorithmwasdirectlyap-pliedtothesolutionofoptimalcontrolprob…     

DESIGN OF VARIABLE-COEFFICIENT-DIFFERENCE-EQUA-TION FILTERS AND THEIR APPLICATION

ＤＥＳＩＧＮＯＦＶＡＲＩＡＢＬＥ┐ＣＯＥＦＦＩＣＩＥＮＴ┐ＤＩＦＦＥＲＥＮＣＥ┐ＥＱＵＡ┐ＴＩＯＮＦＩＬＴＥＲＳＡＮＤＴＨＥＩＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ＊ＺｈｕＹｉｓｈｅｎｇ（朱贻盛）ＺｅｎｇＢｏｍｉｎｇ＊＊（曾博名）ＬｉＸｉａｏｈｕｉ＊＊（李晓辉）Ｇ...     

组合导航系统在导航战中的作用

随着导航技术的发展，导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势，也是迎接导航战挑战，提高导航作战能力，削弱敌方的导航能力，掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战，分析了美军导航战的发展现状，阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。     

考虑质量因素的赢得值方法在水运工程中的应斥

赢得值方法是一种项目成本一进度控制的有效方法,水运工程建造技术复杂,受环境影响大,不确定因素多,引人赢得值方法进行实施控制更为重要。传统赢得值方法一般在满足最基本质量要求的基础上分析,而工程的实际质量对其真实价值是有重要影响的。文章在将赢得值方法引入水运工程常用的造价台帐,并进一步引人质量赢得值指标,反映工程实现的真实价值,可达到成本一进度一质量三大目标联合控制,从而提高工程管理的有效性。     

基于可信操作环境的DBMS可信研究

文章给出了支持数据库系统的可信操作环境体系结构,分析DBMS在基于可信操作环境下的可信需求,论述了DBMS可信机制的实施方法,设计了DBMS可信机制中间件,确保数据库系统基础可信和总体安全目标的实现。     

Underwater simultaneous localization and mapping based on forward-looking sonar

A method of underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) based on forward-looking sonar was proposed in this paper. Positions of objects were obtained by the forward-looking sonar, and an improved association method based on an ant colony algorithm was introduced to estimate the positions.In order to improve the precision of the positions, the extended Kalman filter (EKF) was adopted. The presented algorithm was tested in a tank, and the maximum estimation error of SLAM gained was 0.25 m. The tests verify that this method can maintain better association efficiency and reduce navigation error.     

新寨隧道进口浅埋偏压隧道施工技术

新寨隧道位于西秦岭褶皱系中,节理裂隙发育,岩体破碎。进口段位于滑坡左侧边缘,洞门左侧发育冲沟一条,最小埋深13～18 m,在此偏压、浅埋、软弱围岩条件下安全进洞施工难度极大。论文以在建新寨隧道为依托,较详细地记录、分析、总结了施工全过程,得出一些处理类似问题的经验,在指导自身施工的同时,还对类似隧道的施工有着借鉴、指导意义,具有很大的经济效益和社会效益。     

汶川震后杨家山隧道断层塌方成因及其地质雷达预研究

受汶川地震的影响,经过断层带的公路隧道在施工时更容易出现大的塌方事故.为避免造成人员伤亡和经济损失,本文以广甘高速公路杨家山隧道右洞桩号K22+624段塌方为工程背景,采用现场地质描述分析、地质雷达探测,以及编写程序的正演模拟相结合,对汶川地震过后断层带对隧道塌方的影响进行研究.结果表明,在震后断层带的影响范围内,围岩整体特性发生突变,雷达波形图中会形成强烈的反射波信号,经过后期处理,能够得到较为清晰的波形异常图,从而推测出掌子面前方可能出现塌方的情况.文章最后对地质雷达探测加以正演模拟,可有效地指导整个隧道施工过程,并取得较好的经济收益.     

基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究

为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MATLAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能.     

美军运输技术装备发展特点与启示

从运输需求、装备配套发展、现代信息技术研究方面,探讨了美军运输技术装备发展的做法和特点,结合我军实际,提出了转变观念、创新理论,注重借鉴、适时引进,自主创新、技术赶超,寓军于民、军地结合,夯实基础、配套改造,优化配置、系统集成等有针对性的建议,以期对我军军交运输保障装备建设有所启示。