自动驾驶中座椅旋转速度对乘员的影响

为提高自动驾驶车辆的安全性,提出用一种旋转速度曲线把座椅旋转至指定角度,研究此旋转速度下的乘员生物力学响应.首先,根据所建立的碰撞模型与假人试验数据进行对比验证;其次,改变座椅旋转方向和速度研究乘员旋转至指定位置乘员的生物力学响应.结果表明:在200 ms内采用等腰梯形旋转速度曲线旋转至±45°和±90°不会引起乘员额...     

汽车雨水管理的数值仿真与评价

汽车在雨天行驶时,落到侧窗表面的雨水会影响驾驶员的侧向视野和后视野,从而危及行车安全,故侧窗雨水管理对于整车安全非常重要。但迄今为止对于侧窗雨水管理问题尚未有一个统一而有效的评价方法。为此,本文中应用液膜模型和拉格朗日粒子模型对某款SUV进行了雨水仿真,基于人机工程学和粒子束轨迹技术提出了侧窗雨水管理的评价方法,并对仿真结果进行了相应的分析。     

基于直接CAA与SEA的汽车风噪预测与控制

本文中对某一SUV风噪的预测与控制进行研究.首先基于风洞测试进行风噪声源特性与传递路径的分析,发现泄漏噪声主要发生在500 Hz以上中高频段,车底风噪主要集中于800 Hz以下中低频段,而在外形噪声中,由车顶和四门传递的风噪的贡献大于翼子板.然后基于气动噪声直接计算法和统计能量分析对外形噪声进行仿真,并结合风洞测试分析...     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

多功能的国际船舶物料管理软件

六月的天津,在第一届"中国国际航运技术与设备博览会"的076号展位上,江阴市明智实业有限公司金马海事企业商社推出的"国际船舶物料导航3.0C"软件光盘,吸引了许多观众.这款专为船舶、船东、及船舶物料供应商制作的物料采购、制单、仓库管理、消耗管理等的软件,实现了船舶物料的采购、管理等方面的现代化.     

“三差”略好转 环境待改善

整顿前后不一样 琼州海峡是我国滚装船运输起步最早、发展最快、船舶成交量最多的地区.滚装船出现于70年代末,在海南建省后得到长足发展.由于运量猛增,在短短的10几年内已发展到如今拥有客货滚装船50多艘的规模.这些船有初期从国外购进的二手船,也有90年代自行设计建造的简易船.其中多为开敞式滚装船,占整个运力结构的86%.琼州海峡是交通部在"四区一线"地区对"四客一危"船型进行整顿的重点地区.     

神兵天降斗沧海——人民海军与交通部携手海上搜救纪实

9月26日上午,代号为"海救一号"的联合搜救演习在青岛附近黄海海面成功举行.由解放军海军北海舰队和交通部山东海事局担纲承办的海上搜救演习,是建国以来规模最大的一次.这是对我国海上联合搜救的应急反应能力、指挥协调能力、救援清污能力等的一次实战考验,是对中国海域内遇险船员和失事船只实施海空营救的新探索;标志着我国军地海上搜救迈出了新的一步,为完善海上军地联合搜救机制提供了依据.     

介绍美国“Valdez Star”溢油回收船

随着海上重大溢油事故的不断发生,世界各国对于真正高效的海上溢油回收技术的渴求也越来越迫切.直到1989年底,在美国缅因州建造的大型全功能溢油回收船"Valdez Star"号建成下水,使人们有理由相信,面对大型海上溢油灾难时,将海上的溢油也可回收起来.     

对雾航船舶事故原因及其防范对策的探讨

本文对雾航事故的原因进行了分析,并提出了雾航船舶确保安全的一系列防范措施。