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针对在室内停车场等GPS信号较差的工况,行驶车辆无法实时获取准确定位的问题,文章结合RFID和IMU两种定位技术,使用卡尔曼滤波器耦合该两组定位系统信号,并将该方法应用在某款车型上,结果表明在室内停车场能够获得实时准确的位置信息. 相似文献
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Python是一种广泛使用的高级编程语言,具备完全自动化处理数据的能力,可用于解决许多领域的数据分析和处理问题.文章首先对Python的数据批处理功能进行介绍,并研究Python的常用模块和函数.在此基础上设计一款能自动化处理车辆售后配件替换性的批处理软件. 相似文献
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耙吸挖泥船施工区域轨迹密集,有明确的抛泥区和挖泥区,但轨迹密度不同,传统的轨迹识别技术对于其施工行为模式识别困难,难以有效应用。针对该问题,提出一种无监督的耙吸挖泥船施工行为识别框架。首先,基于卡尔曼滤波算法解决轨迹跳变问题,提升轨迹数据的质量;然后,基于HDBSCAN算法同时识别出密度不同的挖泥和抛泥轨迹,解决了传统DBSCAN算法在类间密度不均衡的情况下参数设置困难的问题;最后,基于航向因素建立高斯混合模型GMM可进一步识别出运泥轨迹和返回轨迹。结果表明,上述方法能够快速、有效地实现耙吸船施工轨迹的精准识别。 相似文献
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