摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。     

可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用

本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法，以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。     

自翻车设计中几个问题的探讨

阐述了自翻车在运输粒（块）状货物中的作用以及研制（改进）自翻车的必要性，并侧重提出研制（改进）自翻车所必须选定的一些主要参数的依据与控制范围。     

新型摆式列车定位系统

日本铁路技术研究所（RTRI）开发出一种新型定位装置，可以确定摆式列车何时倾摆。     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

倾斜偏心荷载下基桩内力位移分析

针对工程中地基土性质变化的具体情况,假定地基系数满足(mz+C)的线性增长规律,考虑P - Δ效应并计入桩身自重、桩侧摩阻力和桩体微倾的影响,采用矩阵计算方法,分别得到单层土中倾斜偏心荷载作用、桩段顶端倾斜偏心荷载作用以及桩身水平分布荷载共同作用下的单桩计算分析的幂级数解答.结合某具体实例,对上述方法进行了验证,结果表明,该解答与实际吻合较好,具有一定的应用价值,并得出结论:桩体倾斜对桩基受力性能有显著影响.     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

基于部分集卡到达信息的码头进口箱翻箱优化

集装箱码头进口箱提箱作业过程中,由于外集卡到达时间的不确定性,存在外集卡提箱顺序与目标箱的堆存位置不一致,从而产生大量翻箱.为了解决这一问题,本文以期望翻箱量最小为落箱位置的选择原则,提出最小化二次翻箱启发式算法,利用算例验证算法的有效性,分析集卡到达的信息质量对进口箱提箱翻箱的影响,根据集卡到达信息质量的不同选择最佳翻箱规则.结果表明:提出的翻箱策略可以在获得部分集卡到达信息下有效地减少翻箱,针对不同的集卡到达信息质量,采取相应翻箱规则进行翻箱作业能有效减少翻箱,提高码头堆场的作业效率.     

缓倾岩层隧道衬砌掉块病害分析及处治研究

以某高速公路缓倾岩层隧道掉块病害为研究对象,结合隧道水文地质条件、竣工资料及病害情况,分析隧道掉块病害产生的原因,根据隧道现状提出不同的处治方案。从结构安全、轮廓净空、防水性能、施工便捷性、施工工期五方面进行对比分析,提出整体拆换、二衬拆换、钢板锚杆、格栅拱架锚网喷4种方案,对比后,选择整体拆换和格栅拱架锚网喷联合处治工艺,治理效果良好。     

铁路道岔尖轨密贴、爬行检测方法探讨

分析列车通过道岔尖轨时的运动状态及监测尖轨密贴、爬行变化的重要性;阐述监测实时数据的意义;探讨检测方法及检测仪安装位置的选择.介绍JM/P-2型铁路道岔尖轨密贴爬行检测仪的功能特点.