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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。 相似文献
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宝马轿车不同车型(年型)配用的自动变速器型号列于表1中.由表列情况可见,宝马轿车在1995年后的车型上,主要采用两种型号的自动变速器:4L30-E和ZF5HP30.这两种型号的自动变速器是四档和五档行星齿轮式电控液动式自动变速器.在我国进口的宝马轿车上,主要采用4L30-E型自动变速器. 相似文献
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《电力机车与城轨车辆》2012,(2):11
<正>为顺应网络环境下期刊出版的新要求,推进期刊网络出版发行,凡被本刊录用的论文,在著作权法的框架内,该论文的复制、翻译、汇编、发行、信息网络传播等权利在全世界范围内转让给《电力机车与城轨车辆》编辑部及其授权的相关数据库,也将同时通过因特网、手机等进行网络出版或提供信息服务,本刊一次性支付作者著作权使用报酬(即稿费)中已包含印刷版、光盘版和网络版等各种版本的稿酬。作者向本刊提交文章发表的行为即视为已完全同意本刊上述声明。 相似文献
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半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善,且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。 相似文献
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《机车电传动》编辑部 《机车电传动》2021,(1):14-14
本刊自2020年10月起,加入OSID(英文全称:Open Science Identity,简称OSID)开放科学计划。OSID开放科学计划是由国家新闻出版署出版融合发展(武汉)重点实验室发起的,面向学术期刊行业的一项开放科学公益性计划。 相似文献