基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计

在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想.     

地震作用下组合梁斜拉桥刚度配置及合理体系研究

为探究地震作用下组合梁斜拉桥刚度配置及合理体系的选择,以贵州某高墩特大斜拉桥为研究背景,基于有限元软件建立三维有限元模型,采用非线性时程分析法研究纵向+竖向和横向+竖向地震作用下不同塔墩高度、不同塔梁刚度和不同塔梁约束方式对斜拉桥地震响应的影响规律.研究表明:当塔墩高度为原体系时的塔顶位移和跨中挠度最小,而塔底弯矩较为...     

铺管船管子堆场挡货立柱设计

为了完成海上铺管任务,铺管船上管子堆场的堆管能力都是尽可能地用足甲板可用面积,这也使得堆管区的两侧挡货立柱强度计算尤为重要.设计太强占用有限面积并且挡货立柱增重;太弱则带来运输风险.同时由于铺管船甲板设备繁多,挡货立柱布置往往可能无法理想均布,还会随着项目设计阶段的进行遇到移位等调整,针对这些问题,介绍如何快速进行有效...     

环卫集运车翻桶提升机构液压系统校核计算

针对具有垃圾收集和运输的环卫专用车辆,由装备翻桶提升机构的上装安装在特定底盘上来完成桶装垃圾的上料装载功能.对其装载作业时间或速度进行理论计算分析,以确定能否满足经济使用要求;对提升机构各作业状态进行详细的受力分析,以校核计算翻桶油缸压力能否满足液压系统设定的压力.由此总结出一种翻桶提升机构液压系统校核计算的方法.     

方形波浪中船舶运动特性的CFD数值模拟研究

当两种不同方向的风生成的波浪或涌浪传播到某一海区时,会出现大范围的方形波浪现象,对过往船舶的6自由度运动有很大的影响。论文基于CFD方法研究方形波浪中S175型船的运动。并基于动量源项和强迫波力技术建立了方形波浪的数值造波与消波方法。然后,基于重叠网格和VOF技术建立方形波浪中船舶运动的预报方法。分析了不同方形波浪参数对船舶运动性能的影响,为船舶遭遇方形波浪时的安全航行提供建议。     

钢—混组合梁斜拉桥现浇混凝土桥面板关键设计技术研究

为研究钢-混组合梁斜拉桥现浇混凝土桥面板连接界面受力性能及桥面板抗裂性能,以主跨147m的六塔钢—混凝土组合梁矮塔斜拉桥为研究目标,通过数值模拟的方法,对现浇桥面板的钢-混组合梁界面剪力栓钉参数敏感性和现浇桥面板抗裂性能等两方面进行分析研究。结果表明:随着剪力钉间距的加大,剪力钉承担的剪力增大;随着剪力钉刚度的增大,剪力钉承担的剪力增大。在二期恒载和活载作用下,剪力钉横向和顺向剪力分布趋势基本一致,横向剪力均较小,顺向剪力均从梁端向支点处变大;收缩及温度作用下,横向剪力沿跨度方向分布均匀,纵向剪力除端部较大外,跨中处剪力值较小。分析桥面板的抗裂性能时,必须综合考虑桥面板的总体和局部计算结果的叠加效应。     

岩土体抗剪强度参数拟合方法对比分析

岩土体抗剪强度参数常由剪切试验数据采用拟合回归方法获得,并可采用最小二乘法、点群中心法、随机-模糊法、分位数法、优定斜率法、模糊拟合法与非对称三角模糊数法等7种方法进行分析.为探讨各种方法的适用性与合理性,首先,归纳总结7种拟合回归方法的基本原理与分析过程;然后,采用7种方法对4个工程算例进行拟合回归分析,并通过计算结...     

透层油的洒布及其专用车辆作业参数的选择

洒布透层油是保证水泥稳定基层与沥青混凝土面层良好结合的重要举措.分析透层油与水稳层的作用机理和施工条件,对施工工程及专用车辆涉及的相应技术参数进行选择和优化,是高质量完成透层油洒布作业的必要条件.     

连续长大下坡路段交通事故特征分析

在对连续长大下坡路段交通事故数据和道路设计参数调查的基础上, 分析了连续长大下坡路段的交通安全状况, 讨论了急弯陡坡、连续陡坡和连续缓坡3种线形组合形式路段的交通事故特征和事故原因。结合典型长大下坡路段的交通事故数据, 运用数理统计与回归分析方法, 研究了交通事故与道路纵断面参数之间的关系。分析结果表明: 在连续长大下坡路段地点坡度为3%~4%时, 事故率最高; 事故率与事故发生地点前2 km以上路段平均坡度呈显著的指数关系, 所建立回归模型的判定系数高于0.84。