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[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
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王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
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20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70%,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。 相似文献
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一直想到外面走走,但又不想开着平时开烦了的房车,那几乎千车一面的三厢式,老叫人觉得你走在上班的路上。深圳通用的代理通知我们,新到的AGILA已在展厅,邀请我们去试车,AGILA的名字我们是听过的,OPEL旗下一款排气量为1.2升的两厢小车试过许多房车的我们,不免对这类RV车有着新鲜感也激发了内心想出去一游的冲动,于是找到代理.提了车便直奔郊外。 相似文献
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斜坡急转弯是山地运动中常用的技术,也是技巧摩托车的实战基本功。当你驾车穿越在山谷丛林中时,面对随时出现的各种斜面地形,掌握了斜坡急转弯技术则能够穿梭自如了。 相似文献