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王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
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斜坡急转弯是山地运动中常用的技术,也是技巧摩托车的实战基本功。当你驾车穿越在山谷丛林中时,面对随时出现的各种斜面地形,掌握了斜坡急转弯技术则能够穿梭自如了。 相似文献
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摩托车运动带有一定的危险性,这一点读者必须有清醒的认知,否则后果不堪设想。年轻人业余时间爱好一项体育运动是一件好事。但必须理智地去做。无论是越野运动。还是公路竞赛,摩托车运动员的基本条件是: 相似文献
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