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3.
调度集中系统与计算机联锁接口中的进路数据的测试存在工作量繁重、耗时长以及人为因素易出错等问题,针对该问题提出一种自动测试方法,可有效的解决进路数据的自动测试及测试结果的自动分析,多条高铁线路实践表明,能显著提高调度集中系统与计算机联锁接口的测试效率及数据正确率,使CTC系统产品更安全可靠。 相似文献
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5.
内河航运是综合运输系统和水资源综合利用管理的重要组成部分,航标智能化是航运发展的重要支撑,是内河航运安全的最根本保障。但当前内河航标智能化水平不高,无法满足于日益增加的航运发展需求。在当前航运发展与物联网、云计算、大数据管理、新一代移动通信等现代信息技术深度融合的大趋势下,结合当前大数据分析和人工智能等前沿技术,开展航标智能化研究,对我国智能航道建设有着至关重要的作用。本文通过研究分析了国内外航标智能化研究现状,提出了构建内河智能化航标系统的相关思路。 相似文献
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7.
本文分析了国内外商用车事件数据记录系统(EDR)的研究现状,比较了乘用车EDR和商用车EDR在触发机制、数据记录格式等方面的区别。通过针对我国商用车企业的车型配置数据调研,分析了商用车EDR数据记录相关的传感器、主动安全、被动安全等功能的配置情况,提出了商用车EDR标准未来的发展方向。 相似文献
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王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
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车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示. 相似文献
10.
燃料电池动车组即将在德国亮相,这激起了人们对以氢为燃料的"零排放"牵引方式的兴趣,油-电混合动力模式的推广应用,为用户提供了一系列替代传统内燃和电力牵引的选择方案。 相似文献