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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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柳邦声 《青岛远洋船员学院学报》2003,24(4):53-56
SOTDMA技术也就是所谓的自组织时分多址接续技术,主要应用在移动通信方面,特点是无须控制站的干涉就可以快速解决移动的站冲突,在海上AIS系统中得到广泛的使用。 相似文献
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引入时间变量和时间间隔变量,分析了飞机之间任意时刻的标称间隔和碰撞风险,建立了基于时间间隔分布、飞机流率、机型比例与转弯角的碰撞风险模型,计算了转弯航路的碰撞风险,分析了不同参数对碰撞风险的影响.分析结果表明:碰撞风险是随着航段起始点到转弯点的距离与飞机流率的增大而逐渐增大,随着飞机到达转弯点的最小时间间隔的增大而逐渐... 相似文献
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为研究航路交叉点附近两飞机之间标称距离随时间变化导致的碰撞风险,引入到达时间间隔变量,建立了航路交叉点处碰撞风险模型,提出了一种航路交叉点处标称距离随时间变化的碰撞风险估计方法. 算例结果表明:当航路含有一个交叉点时碰撞风险数增加了1.14710-7;碰撞风险随航迹夹角的增加先逐渐减小,然后逐渐增加, 3种不同速度组合的碰撞风险均在航迹夹角区间(70,75)内达到极小值.利用该模型能够计算航路因含有交叉点而增加的碰撞风险,并能分析航迹夹角对碰撞风险的影响. 相似文献
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本文分析了集装箱船和散货船的船舶阻力和标称伴流的性能。采用CFD方法比较网格分布模式和湍流模型等影响因素,并将计算结果与实验值进行了比较。通过分析三种网格方案和两种湍流模型的结果,得到计算标称伴流的最优方案。以某散货船的标称伴流为例进行计算,得到“钩状”伴流。同时,对“钩状”伴流产生的原因进行了较好的分析。预测结果表明:VOF两相流模型的船体阻力计算值与实验值有很好的一致性;集装箱船标称伴流场的轴向伴流、切向伴流与径向伴流的计算值与实验值吻合较好,变化趋势保持一致,验证了本方法设置的可行性。 相似文献
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本文中研究了不同的发动机台架热平衡试验方案和试验条件对集成排气歧管缸内直喷(GDI)汽油机热平衡性能试验结果的影响。结果表明:与传统发动机台架热平衡试验方法相比,基于实车散热器、冷却和进排气管路以及附件的台架热平衡试验方案,可降低管路变化造成的系统流动阻力增大、管路传热损失增加、冷却液流量不可控、发动机进出口冷却液温差过小等对热平衡试验不利的因素影响,试验结果更接近实车状态;中冷后进气温度、冷却液温度和开关冷却风机等对热平衡测试结果均有显著的影响;集成排气歧管式发动机的排气歧管内置在缸盖内导致发动机冷却水套的散热量明显增大,冷却系统也必须提供更大的冷却能力才能满足发动机的热平衡需要。 相似文献
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近来公司管内一个通信站的阀控式密封铅酸蓄电池组性能严重下降,测试发现蓄电池组(-48V)容量不足标称容量的30%,有2块电池放电0.5h后电压下降到1V,促使整组电池放电速度加快。按照维规,全浮充制运用的蓄电池组,阀控式密封铅酸蓄电池2V系列使用8年及以上或实存容量低于标称容量的80%,正常使用寿命一般可达10年以上。此通信站是2001年9月开通, 相似文献
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基于BP神经网络的CFAR检测器标称化因子确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在运用恒虚警(CFAR)检测算法中,一个非常重要的工作是根据给定的恒虚警率确定其标称化因子。当标称化因子关于虚警率的关系式很难甚至于是不可能得到时,传统上采用仿真方法,但仿真方法的计算量非常大。为此文章利用BP神经网络具有强大的逼近任意非线性关系式的能力,提出了一种基于BP神经网络的CFAR检测器标称化因子确定方法。通过实例研究表明,通过对BP神经网络的输入进行自然对数的变换后,其对虚警概率和标称化因子的关系进行逼近时需要的训练次数将大为减少,研究还表明基于BP神经网络的标称化因子确定方法具有相当高的精度。 相似文献
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