花瓣孔成型凸模设计与改进

花瓣孔一次性成型凸模设计，提高了生产效率，降低了加工成本。     

关于浮动凸轮制动器的研制

本文针对在用凸轮制动器的结构缺陷，介绍了新近研制的浮动凸轮制动器的结构与工作原理，并通过性能测试和装车使用试验论证了浮动凸轮制动器的先进性和可靠性。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。