基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

高强度钢筋混凝土快速切割技术在高速铁路连续梁悬臂法施工中的应用

结合合(肥)福(州)高铁连续梁悬臂法施工临时固结解除过程中的特点和要求,介绍了一种以液压绳锯系统为切割手段的新型钢筋混凝土快速切割拆除技术。大量工程案例表明,该技术完全可以满足高速铁路桥梁建设时对施工工期和质量的要求。     

汽车科技

<正>伴随着电子技术的迅猛发展,应用在汽车产品上的电子科技类配置逐渐增多,并且其中的大多数逐渐占据了宣传资料上的显眼位置。回顾2014,看看有哪些汽车科技能够让你畅想未来。1.线控转向系统"线控转向系统"这个名词也会大家会有些陌生,其实这项技术很早便应用于飞机的转向装置上,简单的解释线控转向就是用电信号取代传统的机械转向系统。这项技术在汽车上量产应用还是第一次。装配了这项技术的车辆转向时,不再依靠传统的机械连接,而是     

高速公路上行车六大忌

一忌高速行车。高速公路路面好,许多司机往往一上高速公路就爱开快车,这样既不经济,更不利于安全。因为车速越高,制动距离越大,汽车转向时的离心力就增大,汽车的操纵稳定性则变差。另外,车速越快,驾驶员视线距离越短,视野变得越窄,     

ATV的转向助力装置

“ATV”系英文“all-terrain vehicle”的缩写,其涵义是“可适用于各种地形的（越野）车辆”。 四轮驱动的ATV,可为货物的载运提供很多方便。但是,如果你驾驶的ATV要在泥泞、坑洼的地段,或在遍地砾石的河床上作长距离缓慢而艰难的运行时,     

环卫集运车翻桶提升机构液压系统校核计算

针对具有垃圾收集和运输的环卫专用车辆,由装备翻桶提升机构的上装安装在特定底盘上来完成桶装垃圾的上料装载功能.对其装载作业时间或速度进行理论计算分析,以确定能否满足经济使用要求;对提升机构各作业状态进行详细的受力分析,以校核计算翻桶油缸压力能否满足液压系统设定的压力.由此总结出一种翻桶提升机构液压系统校核计算的方法.     

整体式液压爬模提升施工技术在薄壁空心墩施工中的应用

液压爬模施工工艺具有高质、高效、安全、操作简便等显著特点,在桥梁高墩施工中得到了日益广泛的应用。以支党河特大桥主桥11号墩为背景,详细介绍了双肢高墩液压爬模联体整体提升技术及其应用。     

低噪声齿轮泵在新型叉车液压系统中的应用

本文介绍几种低噪声齿轮泵的结构、原理和性能,分析了新型内燃叉车和电瓶叉车中齿轮泵是噪声源,给出了可降低齿轮泵噪声的方法,建立了该种齿轮泵的齿轮摸数和压力角匹配关系,并在某新型内燃叉车和电瓶叉车上得到应用。     

轿车柴油机电控技术的应用

柴油机的电控系统是在20世纪70年代发展起来的。现在已经在国外轿车柴油机中开始得到普遍应用。在电控技术的引领下,现代轿车柴油机正在逐渐夺取汽油机的优势地位。博世公司已于1997年开始批量生产轿车用共轨燃油喷射系统,并于同年在奔驰C级轿车得到采用。