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2.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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4.
在充分考虑轨道交通网络结构及旅客实际出行特点的基础上,对轨道交通网络的线路和站点进行次序化处理,并用“单位区间”相连的形式表示各线路。基于路径选择影响因素分析,构造两个关于全网“单位区间”出行费用的邻接矩阵。对照网络拓扑图,在最短路径法基础上改进并构建了有效路径搜索模型。实例分析表明,所提方法可以合理生成有效径路集,并包含换乘虚拟路径,可为后续研究提供较好的路径结构基础。 相似文献
5.
短视频和直播宣传两种宣传方式现在已经被广泛地应用于农产品销售,但随着网络技术的发展和进步,消费者的要求越来越高,一些专业的视频制作人员开始进入农产品宣传直播领域,这使得农业直播和农业视频技术越发“高大上”。文章主要针对短视频与直播模式下的农产品互联网营销创新方式进行研究与分析,以期为农产品互联网营销研究提供参考。 相似文献
6.
乘务排班计划是城市轨道交通运营管理中的重要环节,为了解决目前乘务排班效率低下的问题,对乘务排班计划进行优化。在考虑便乘的情况下,以乘务排班计划总接续时间最小及总运营成本最小为目标建立地铁乘务排班计划编制的双目标优化模型。在满足相关约束条件的基础上,将乘务作业段按照早、白、夜班分成3组,以乘务作业段为顶点,乘务作业段之间的接续关系为弧构建早、白、夜班的网络图,并形成乘务作业段接续时间矩阵,将乘务排班转化为最短路问题。运用相关最短路算法进行求解,该算法采用动态优化逼近的方法,一条最短路径即为一个乘务任务。以成都地铁5号线为例进行乘务排班计划编制,对模型和算法进行测试。研究结果表明:在求得的乘务排班计划中,早班乘务任务个数为53个,任务时长为280 h 34 min 57 s;白班乘务任务个数为41个,任务时长为199 h 54 min 51 s;夜班乘务任务个数为49个,任务时长为215 h 25 min 37 s。总乘务任务个数为143个,总工作时长为695 h 55 min 25 s。与手工编制结果相比,降低了乘务排班计划的总成本及接续时间,提高了求解效率。 相似文献
7.
无心磨床通磨加工是将工件从机床前面放到托板和导板上推入磨削区,然后从机床后面穿出磨削区的磨削加工方法。主要适用于加工圆柱、圆盘形零件,另外经过特殊变化可加工短圆锥等其他零件。在这一加工过程中,砂轮、导轮、托板、导板及送进导出辊、切削液等选用调整不当,则都会产生磨削缺陷,进而影响加工精度。公司针对在加工16132、16133等系列拨叉轴时,无心磨床在通磨中产生的常见磨削缺陷进行分析,找出产生缺陷的原因,进而找到消除的方法,以求对无心磨床使用者起到帮助。 相似文献
8.
杨姝 《铁路通信信号工程技术》2022,(7):58-62
研究神华调度信息系统的车站级网络需求,保障神华调度信息业务开展的同时,提高车站级网络性能。通过分析网络可靠性、可用性、安全性技术要求,提出神华调度信息车站级组网方案,可满足调度信息系统的业务需求,同时,车站级组网方案与公司级、中心级组网方案进行融合,构建神华调度信息系统整体有线网络,以确保神华调度系统业务的长期稳定运行。 相似文献
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10.
北京金港场地赛单圈二点三公里,弯道最窄处十六米,为全锦赛三大场地中最玲珑小巧的赛道。“提速快、弯道操控性能好”的赛车特别是适合在这种狭窄、多弯、短直线的赛道上发挥。[编者按] 相似文献