普陀区综合交通规划实施策略研究

在上海市发展现代限务业、实现“四个率先”的战略部署,以及城市总体规划确定的“多轴、多层、多核”发展的空间格局指导下,普陀区作为上海西北门户,提出了以真如城市副中心为核心,建设“三片五大重点地区”的总体经济发展、空间布局构想,并配合功能建设新增约1000万平米的开发量。这一进程将持续推动普陀区产业结构升级,实现城市功能与用地布局的重大调整,     

目标速度对主动定位误差的影响

超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式.对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础.由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题.通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型.运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差.仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难.     

考虑多方利益的P&R设施规模与费用优化研究

P&R(停车换乘)设施的规模与费用直接影响着网络整体表现与设施收益。本文考虑了通勤出行者、建设运营者、低碳减排三方利益,基于随机用户均衡理论,构建了多目标双层规划模型,以优化P&R设施规模与费用,并提出了求解pareto解集的方法。数值算例表明,解集中的一些方案能够明显减少碳排放,提高轨道交通分担率,决策者可以权衡出行者与建设运营者的利益,从中选择适当方案。     

基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型

为了有效地确定航路安全间隔与评估碰撞风险, 研究了基于通信、导航、监视(CNS) 定位误差的侧向碰撞风险问题。运用多维随机变量协方差矩阵, 给出了CNS性能环境下侧向定位误差分布函数, 建立了给定间隔下基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型, 并对侧向碰撞风险进行了评估计算。计算结果表明: 某航路侧向碰撞风险为4.8×10^-13, 在安全目标水平5.0×10^-9之内, 因此, 该航路在现有的CNS性能环境下满足安全目标水平要求。     

青岛轨道交通独柱高架车站抗震设计关键技术研究

为深入研究青岛轨道交通独柱长悬臂高架车站的结构设计方案和抗震性能,确定合理的结构抗震设防目标及安全储备,根据不同规范采用有限元软件进行独柱长悬臂高架车站整体建模,考虑水平向地震和竖向地震作用下的荷载组合计算,分别进行多遇地震和设防地震作用下的振型分解反应谱法分析和弹性时程分析,以及在罕遇地震作用下的非线性弹塑性时程分析...     

基于特征融合的多层次多模态目标检测

针对复杂环境下自动驾驶汽车环境感知的鲁棒性较低和小目标难以识别的问题,本文提出一种基于特征融合的多层次多模态融合方法.首先将图像与点云两种模态信息映射到同一维度,提取针对不同大小目标的层级特征,在此基础上进行多模态的多层次特征融合;并设计6次对比实验验证网络各模块的有效性.采用Waymo数据集结合蔚来汽车实车数据进行训...     

问渠哪得清如许?

在中国全面建设和谐社会的过程中,能源问题日益突出,逐渐成为中国经济发展的“不合谐因素”。为此,中国“十一五”时期的主要任务之一就是建设资源节约型、环境友好型社会,并提出单位国内生产总值能耗比“十一五”期末降低20％左右的宏伟目标。汽车工业作为能源消耗的“大户”,必然受到能源政策的巨大影响。但是,我们有理由相信,中国汽车工业与石油工业能够协调发展,石油不会成为汽车工业发展的制约因素。