动力定位深海采矿船作业过程数值分析

深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术,以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分.该文采用势流理论分析采矿船水动力性能,采用集中质量法与Morison方程对立管与中继舱进行动力学建模.船舶动力定位系统采用PID控制器结合Kalman滤波进行建模,同时模拟了推力分配单元,充分计及动力定位对耦合运动系统的影响,完成采矿船动力定位过程中的深海采矿系统时域耦合数值分析;计算获得指定海况下的采矿船、中继舱的运动状态,立管的张力以及推进器推力等信息;分析了动态模拟中动力定位的影响.仿真过程对于深海采矿设计分析具有参考价值.     

“s”型覆岩空间结构的冲击地压危险区预测

基于微地震监测和覆岩空间结构理论，以山东华丰矿1410工作面为例，分析了“s”型覆岩空间结构的形成，利用理论方法和微地震监测预测并圈定了华丰矿1410工作面发生冲击地压的危险区域，研究了“s”型覆岩空间结构的冲击地压危险区分布规律，为现场预测和控制冲击地压灾害提供了理论基础。     

浅海锆钛砂矿采选一体船“泰鑫1”设计研究

主要介绍了我国首艘浅海锆钛砂矿采选一体船的设计背景、主要技术参数和功能,并进一步重点论述了本船总体设计、采矿系统、选矿系统、总纵强度计算和高压岸电系统的设计思路和成果,以供今后开发类似船型的行业同仁借鉴。     

一种海洋工程大型结构物非滑道拖拉工艺

以NAUTILUS采矿船模块非滑道拖拉装船为例,介绍海洋工程大型结构非滑道装船方案设计过程,拖拉工艺设计方法及装船施工过程应注意的事项,阐述拖拉系统布置、设备选型和设计计算,以经济性和安全性为基础,提出了大型结构物装船施工的新思路和新方法.     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

令人神往的月球“太空索道”

自从1967年字航员们乘坐“阿波罗”飞船实现了人类的首次登月以来，科学家们一直在通向月球的道路上艰苦地跋涉和攀登，并取得了一个又一个令人鼓舞的新成就。其中用于月球采矿运输的“太空索道”就是最引人注目的新进展。     

铁姆肯轴承投身采矿应用——铁姆肯公司与鸡西煤矿机械有限公司首次携手合作

“我们致力于通过我们的摩擦管理和动力传动知识,从提供优质产品和技术培训,来提高客户的工作成效,以在世界各地提供无与伦比的价值和创新。     

卡特彼勒：用实力成就未来——访卡特彼勒公司全球铁路副总裁Chuck Wills先生

作为工程机械业巨头，美国卡特彼勒公司已经有80多年的历史，通过不懈努力，其业务已遍及各大洲，卡特彼勒公司始终致力于带来进步及推动积极和可持续的改变。2007年公司销售收入达450亿美元，是世界上最大的建筑和采矿设备、柴油和天然气发动机以及工业气体涡轮机制造商之一。同时该公司还是领先的服务提供商，     

论非法采运海砂的刑法控制

近年来中国沿海地区海砂价格一路攀升,高额利润之下非法采运海砂行为屡禁不止,严重破坏了海洋生态环境,扰乱了海上交通秩序,甚至造成船只翻沉人员伤亡等安全事故。从刑法角度考量非法采运海砂,不仅涉嫌盗窃罪、非法采矿罪和破坏性采矿罪,还可能涉嫌重大责任事故罪以及不报、谎报安全事故罪、渎职罪等犯罪。认为依法启动刑事司法程序,哪怕是刑事罚稍稍重于行政罚,也会收到更好的预防效果。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。