基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

干部带车过程中应注意"五忌六提醒"

五忌 忌坐车不管车 带车干部要以高度的政治责任感和强烈的责任心，本着为党、为人民、为自己负责的精神，树立“坐车要带车，带车要管车，必须管好车”的“第一责任人”意识，克服“讲不到点子”的顾虑，提示警告驾驶员严格遵守行车安全有关规定。     

不要忘记手刹的存在

很多朋友认为手刹车相对于踏板剂动力会显得有些“渺小”，所以也就忽视了手刹的存在。但现实生活中往往会出现车主忘记拉手刹或手刹失灵而造成的事故，这些事故也完全取决于驾驶员思想的麻痹大意。     

"礼让三先"话会车

有驾车经历的人都知道，汽车在会车时是驾驶员操作较为紧张的一瞬间，往往也是出现事故隐患的一瞬间。正确掌握会车的方法和要领，是避免发生交通事故的基本要求。