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1.
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
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五忌
忌坐车不管车 带车干部要以高度的政治责任感和强烈的责任心,本着为党、为人民、为自己负责的精神,树立“坐车要带车,带车要管车,必须管好车”的“第一责任人”意识,克服“讲不到点子”的顾虑,提示警告驾驶员严格遵守行车安全有关规定。 相似文献
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