基于AT90CAN128单片机CAN总线实现方案的研究

CAN总线常常被应用于工业现场中,AVR型单片机的应用也日益广泛.介绍了一种新型的内嵌CAN控制器的AVR型单片机AT90CAN128芯片,探讨了该芯片CAN总线的实现方案,并详细的给出了硬件连接框图和主要软件的程序源代码.     

铁路无人值守机械室环境监控终端的改进设计

提出一种改进型铁路机械室环境监控终端,增加硬件终端选择模块,简化了软件设计,用数字式温湿度传感器替换原模拟式温湿度传感器,提高了测量精度、简化了电路结构和现场施工,降低了系统成本;增加网络通信接口,扩大使用场合。     

基于MFA的船舶电站智能控制

船舶电站的电压自动调整(AVR)、频率和负荷的自动控制是电站管理系统(PMS)的核心,常规控制采用PID算法,往往导致系统振荡和超调,不利于电站的稳定运行。基于神经网络的无模型自适应控制(MFA)技术,具有快速性、稳定性和鲁棒性的优点,大大提高船舶电站系统的控制精度和可靠性。     

一种空压机自动变频系统

利用自动变频技术对空压机控制系统进行自动化改造,提出了改造的硬件方案和软件方案,该系统使用方便,可靠性高,并能降低能耗。     

单结晶体管对励磁调压器起励性能的影响

仿制某国外发电机组励磁调压器采用国产器件替代时,由于单结晶体管的分压比偏差将引起机组不能正常起励,本文对此现象进行了分析,并提出了单结晶体管的选用测试要求。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于AVR128的电码化移频接口模块的电子化设计

在车站联锁控制系统中,全电子化计算机联锁系统是在软、硬件的基础上实现全电子执行、监测系统,取代原来的继电器逻辑,使系统便于维护和升级,从而实现站内电码化的技术需求.详述全电子化计算机联锁控制系统执行单元中一个基于AVR128微处理器的接口模块的硬软件设计,该模块采用CAN总线与上位联锁机通信.     

微型RTOS uSmartX及其在AVR中的应用

uSmartX是—个非先占式、多任务、基于优先级的实时操作系统,介绍了uSmartX的特点和各个模块的功能及其任务调度策略,并在此基础上实现了uSmartX在AVR上的应用。     

具有电力系统稳定器的船舶发电机励磁设计

为改善船舶电力系统的稳定性能,提出了在具有自动电压调节器的船舶发电机励磁系统的基础上,加入电力系统稳定器的新方法.电力系统稳定器是通过进一步控制发电机励磁系统提高电力系统稳定性能.电力系统稳定器的信号输入采用了转速、频率或电功率,从而提高了系统的阻尼,这是一种提高小信号稳定性能行之有效的方法.通过对具有电力系统稳定器的船舶发电机励磁系统稳定性的分析和仿真,得到了比较满意的效果.     

军用电站AVR检测仪设计

针对AVR在实际中装在电站上进行检测而带来的效率低、磨损等诸多问题,设计了一种可脱离电站工作环境的AVR检测仪。该检测仪通过模拟电站提供的激励信号,配合虚拟三用表和示波器,能够对AVR进行快速的检测和故障诊断。通过实际使用表明,该检测仪节省了检测成本,提高了检测效率。