并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

凯迪拉克CTS每次加燃油后车辆无法启动

故障现象:凯迪拉克轿车每次在加油站加好汽油后,车辆启动时发动机抖动甚至无法启动。多次启动后车辆恢复正常,直至下次加油故障重现。故障诊断:根据客户反映,我们将车辆开至加油站加油,当加满汽油后果然无法启动。凯迪拉克轿车有两个油箱,如图1、图2所示。油箱采用双油箱系统。该系统在油箱里有一个电子燃油泵,在副油箱里有一个虹吸燃油泵。主油箱与副油箱之间由一根油管相连。     

三菱4G系列、丰田R、M系列气缸出现严重异响

有几辆三菱4G系列发动机（如4G62、4G32、4G33）和丰田R、M系列发动机（有16R、18R、21R、4M、5M、6M），不同程度地产生发动机异响，且响声逐渐加大，发动机抖动严重。     

一种提高DCT变换编码性能的神经网络方法

提出了一种提高ＤＣＴ变换编码性能的神经网络方法，内容包括：ＤＣＴ变换编码的失真分析、神经网络模型、网络学习算法和计算模型结果。     

国Ⅵ柴油机EGR单项阀可靠性分析与改进

采用EGR技术的国Ⅵ发动机,其EGR系统故障不仅会引起整车排放超标,而且会触发限扭策略进而导致整车动力不足。本文利用车联网数据平台及发动机故障诊断终端设备,通过对某款重卡车型满载爬坡抖动问题的排查分析,找出问题的根本原因,并联合有关厂家对EGR单项阀进行深入分析及改进优化,最终通过发动机台架和整车道路耐久验证,为国ⅥEGR系统改进提供了技术储备。     

一汽马自达6冷车怠速抖动

故障现象:行驶不到5000km的一汽M6,冷车起动后怠速抖动,过一会即自动熄火。而热车后虽有怠速,但加速时排气管冒黑烟。 故障诊断:首先换怠速电机试验,不行。用M6专用故障诊断仪WDS检测,无故障码,读取氧传感器数据流,第一氧传感器数据正常,而第二氧传感器电压超过0.8V,居高不下。在进气管中喷化油器清洗剂试验,第二氧传感器     

三菱蒙特罗冒黑烟故障排除

故障现象：一辆型号为V43WNHEL7M、发动机型号为6G72的三菱蒙特罗车，发动机怠速严重抖动，排气管排出大量黑烟，加速时发动机抖动更严重，黑烟更多。     

捷达前卫GiX轿车怠速不稳故障排除

故障现象：一辆捷达前卫GiX轿车，怠速时发动机严重抖动(发动机转速在400～1400r／min之间摆动)，加速时发动机运转平稳。     

1993款凌志ES300间歇性抖动

故障现象:一辆1993款凌志ES300,装备3VZ-FE发动机。据车主介绍,该车不定时出现发动机抖动、排气管冒黑烟的现象,故障现象有时很快就消失了。该车不久前在别处做过发动机大修,也没能解决问题。