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1.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
2.
Andrew J. Pick David J. Cole 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2007,45(9):781-805
The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction. 相似文献
3.
由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
4.
Introduction The project of Tianwan Nuclear Power Plant,located in Pashan, at the south foot of HouyuntaiMount, northeast of Lianyungang City, JiangsuProvince, is entitled State Key Project in collabo-ration with Russia. This project is carried out atthree phases, with two reactors to be built at eachphase. Important constructions such as the nuclearislets and the normal islets are all situated at thebedrock zone. With regard to the field study of thenuclear power plant, the authors have… 相似文献
5.
6.
7.
针对全回转舵桨汽车渡船,提出了一种新型的主机气控调速系统,并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。 相似文献
8.
简要介绍202kW玻璃钢拖网渔船的总体结构和主要技术参数,并就船电设计有关的电制、电站、配电、动力、报警装置、防无线电干扰措施、避雷、接地保护、电缆选用、无线电通信、导航、助渔设备配备等问题作了系统阐述。 相似文献
9.
简要分析了铁通城域网现状,提出城域网动力环监系统的建设原则,并针对采集、传输与组网技术以及后期的运用问题进行了分析与思考。 相似文献
10.
自由结构动力优化设计中的特征灵敏度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在结构动力优化设计中,特征灵敏度分析是一个十分重要的环节。如何在保证精度的前提下减少分析工作量具有重要意义。本文运用幂级数展开法,给出了诸如潜艇,鱼雷等自由结构特征灵敏度分析方法。 相似文献