地铁专用回流轨牵引供电系统应用方案

分析了常规地铁牵引供电系统采用走行轨兼做回流轨存在的问题,以及杂散电流腐蚀问题带来的严重危害。针对目前专用回流轨技术方案发展现状,推荐采用网轨混合牵引供电系统的应用方案。通过对该方案中重点问题的分析,推荐采用专用回流轨和接触网同位置设置电气分段的方案,在牵引供电上网点和回流点处设双极隔离开关;推荐在负极对地之间设置单向导通装置作为漏电保护装置;推荐设置绝缘监测装置对各区段的专用回流轨对地绝缘状况进行定期监测,以便及早发现绝缘薄弱点并清查处理。     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。     

Driver steering and muscle activity during a lane-change manoeuvre

The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction.     

一种新型的主机调速系统

针对全回转舵桨汽车渡船，提出了一种新型的主机气控调速系统，并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。     

微型客车新型吸能转向管柱总成设计

为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求，针对转向盘后移量过大问题，对原转向管柱进行了重新设计，开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱，减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量，满足了微型客车车型变化要求。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

汽车突发性故障的应急处理

本文介绍了在汽车行驶过程中遇到发动机熄火、制动失效、轮胎爆裂、车灯熄灭、飞车以及方向失灵等突发故障时,驾驶员应采取的紧急处理措施。     

凌志LS430轿车电动倾斜和伸缩转向柱的故障诊断与维修

介绍了2001款凌志LS430型轿车电动倾斜与伸缩转向柱的组成和功能。该转向柱系统具有故障自诊断功能。介绍了故障码B2602钥匙开锁警告开关电路故障、故障码B2610倾斜位置传感器或电动机电路故障等的诊断。另外，介绍了执行器电源电路和ECU电源电路、倾斜电动机和伸缩电动机电路等的俭修     

三轴汽车前后轮角输入时的响应特性

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程，分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。     

一类供应链下游企业合作利润分配机制研究

仅以合作关系作为供应链利润分配机制是与共享原则相悖的,且也无法实现。基于合作利润分配机制应包括的结构要素和运行要素之间的辩证关系,建立了一厂一商的供应链合作利润分配机制的数学模型。通过对该模型的求解,确定了厂商和渠道利润的数学表达式,定量描述了机制结构要素与运行要素之间的“硬件”与“软件”关系,并对它们的变化区域与对各决策变量及利润的影响程度进行了深入的分析,对现行返利系数的应用进行了讨论;构造出了一种较为有效的供应链合作利润分配机制。