铁路专用线选线控制因素分析

为系统分析出铁路专用线选线时各种控制要素,尝试探寻铁路专用线选线的独特规律,通过对铁路专用线选线功能及作用的分析,系统阐述铁路专用线选线时"路内"、"路外"各种控制要素和关键优缺点,同时理论与实践相结合,以华能铜川电厂铁路专用线工程为实例,对铁路专用线选线时涉及的运输通道、技术标准、接轨方案等进行多角度比选分析,使推荐的线路方案满足各方需求,工程合理可行。铁路专用线选线与国铁干线选线相比,既有着相同的特点也有着独特的考虑因素,为铁路专用线选线提供系统、全面、科学的控制因素及比选方法。     

乾元公司铁路专用线场站模式探讨

目前,传统的铁路专用线建设模式是铁路专用线自接轨站接轨,通过区间正线引入厂区的建设模式,这种模式的区间正线受地形条件、厂区位置和沿线规划影响较大,这些影响将不可避免地导致铁路专用线建设工程投资的增加,如能根据运输性质考虑缩短区间正线长度,在接轨站旁边设装车作业站,将大大减少专用线工程投资.以乾元公司铁路专用线建设模式为例来研究铁路专用线场站模式,就如何在接轨站旁边设装车作业站,实现接轨站设备与铁路专用线共用进行探讨.     

简谈客运专线车站电码化一些问题的特殊设计

结合电码化相关技术条件和列车运行规则等情况,对客运专线车站电码化设计中遇见的一些特殊设计进行探讨。     

重载铁路特殊站场股道信号机设置问题的研究

重载铁路运输是一个复杂的系统工程,对于保证行车安全、提高作业效率和通过能力起关键作用的信号系统提出更高的技术要求.针对开行万吨、2万t组合列车线路设计中遇到的几种特殊站场布局下的信号机设置问题以案例形式进行分析,探讨此类站型信号机设置的影响因素,总结安全、合理的布置原则及运用要求.     

Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators

The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle.     

可吊双40 ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。     

高速铁路、客运专线防灾安全监控系统设计探讨

研究目的：提出“防灾安全监控系统”作为一种全新的、综合的自然灾害监控、预警系统,是确保高速铁路、客运专线列车高速、安全运行的重要技术手段之一。但是该系统目前还没有成熟的设计、应用实例,亟需系统整体解决方案。 研究方法：结合相关高速铁路、客运专线的工程情况,提出了具体的设计方案,详细分析并研究确定了防灾安全监控系统的构成、监测功能及系统设置等问题。 研究结论：提供了一套完整的防灾安全监控系统设计方案,为我国高速铁路、客运专线防灾安全监控系统的设计和建设提供了有益的借鉴和参考。     

客运专线数据通信业务实现方案

结合客运专线通信传输业务的需求及特点，介绍3种数据通信业务的实现方案，并对它们从业务承载能力、接口种类、保护、系统成熟性、可靠性和经济性等方面综合分析比较。     

舰载直升机应召搜索时使用特种浮标问题研究

在使用声纳浮标搜索时,水声环境对搜索效能影响很大,通过布设特种浮标可以测得当面海区水声环境,确定浮标工作深度和作用距离。分析了舰载直升机布设特种浮标的方法和布设模型,针对布设时存在的问题提出了改进对策,为舰载直升机应召搜索时使用特种浮标提供参考。     

大型活动的交通调查及分析

随着我国经济的不断发展,全国各地举行的大型活动越来越多。大型活动产生突增交通量造成周边地区的交通拥挤,而分析大型活动带来的交通拥挤则是以对大型活动的交通调查为基础的。以长春市南岭体育场周围的道路交通系统为基础,对举行足球比赛产生的观众到达高峰和离开高峰进行了实地调查,并通过问卷的方式对观众出行方式及其他与此活动相关的特性进行了分析。