利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

基于RBF神经网络与LS-SVM方法的无人机飞行数据预处理方法

在对无人机飞行数据预处理方法分析比较的基础上,将RBF神经网络和最小二乘支持向量机相结合,提出1种飞行数据预处理的组合方法,进行优势互补,对单一方法的处理结果进行加权平均.仿真结果表明,该方法增强了算法的可靠性,提高了数据预处理的精度,具有较强的可操作性和适用性.     

一种筒盖系统载荷计算方法

水下发射导弹时,筒口压力场是发射装置筒盖系统的主要外负荷,关系着筒盖的安全,因此计算筒盖上的最大载荷及力矩显得尤为重要.本文利用某型产品11发试验的实测数据,结合前期筒口压力场的研究成果,运用最小二乘法给出了计算筒盖最大载荷及最大载荷力矩的经验公式,能在导弹发射前一定程度上预示某型筒盖受到的最大载荷及最大载荷力矩.     

“十二五”中国交通运输发展的战略选择

“十二五”中国交通运输发展的战略背景 到“十一五”时期,中国交通运输的建设及发展已经打下了牢固的基础,有力地支撑了13亿人口的交通出行及30万亿元GDP的经济活动．     

有力航海保障篇

在航测系统工作了近四十年,我深切感受到“十一五”期间,航测系统管理能力和服务水平质的飞跃。五年来,海事系统加快了港口、航道和沿海公用航标体系的建设,全国沿海航标布局更趋合理,海事测绘能力日趋增强,服务意识和服务理念不断提升,逐步形成了布局合理、层次分明、功能完善、性能可靠的综合航海保障体系,基本适应了当前水运经济发展的需求。     

农村公路“十二五”投融资的政策建议

本文分析我国农村公路投融资现状、问题,预测"十二五"期间农村公路的建设养护资金需求,并提出相关投融资政策建议。     

“十一五”我国交通安全发展回顾

本文全面回顾了"十一五"时期我国交通安全工作所取得的成就,并对存在的问题进行了深入探讨。     

运用灰色理论预测隧道变形的探讨

隧道变形监测对于隧道的安全有着重要的作用.运用灰色理论GM模型对其变形数据进行预测分析,发现灰色理论对隧道的变形有一定的预测效果,同时了解到不同样本数据其预测精度存在差异.为此,提出使用二次拟合参数法对其进行改进,得出二次拟合参数法对低精度的预测模型有一定的改进效果,而对于较高精度的预测模型效果并不显著.     

公路工程二灰稳定土底基层施工质量的控制要点分析

通过介绍二灰稳定土的特性及适用条件,阐述施工过程中的原材料控制、混合料组成设计以及底基层施工工艺,提出施工过程中三大常见通病的质量控制要点,对以后二灰稳定土底基层的施工具有一定的指导性作用。     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.