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船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
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散装货物及污染材料(如土壤、砂石、矿石、肥料、垃圾和石棉等)的运输,需要对载货区域采取覆盖措施。一旦散装货物从载货平台或车辆上落到地面,将给交通造成麻烦。例如在装运煤炭、污泥和石棉等货物时必须考虑到飘洒造成的环保问题。这就是海沃公司开发自卸车多功能顶开启系统的原因。该项顶开启系统可以气—液或电—液控制开启或关闭顶板。 该系统充分考虑到耐用性、易于操  相似文献   
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重庆“摩托帮”,主要是指重庆从事摩托车发动机及配套件生产的乡镇企业和民营企业。“摩托帮”曾依靠重庆骨干摩托车企业而“一夜暴富”,但终究“好景不长”。今后的路究竟在何方,很让人费思量。由此建议当地政府集训渝军,力主联合,建立集团军,早日走上那条通往发展、繁荣的大道:  相似文献   
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