应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析，把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统。设计了金属带式无级变速器电—液控制系统，对控制阀特性进行了研究，为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器。最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验，取得了较好的效果。     

神经网络信息融合方法在电控发动机故障诊断中的应用研究

利用虚拟仪器技术研制了数据采集与处理系统，可对发动机进行实时数据的采集、历史数据和暂态数据的显示，以及数字滤波、频谱分析、波形显示等方面的数据后处理。以电控发动机常见的故障现象——怠速不稳为例，研究了一种特征层信息融合方法——基于神经网络的信息融合技术在电控发动机故障诊断中的应用。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

别克君威车载电话与DVD系统(下)

主、副机与控制模块电路 主、副机与控制模块电路见图8,图中主机与转接头之间的连线因机型不同而不同,转接头与车载电话模     

别克GL ABS报警灯亮

故障现象 一辆别克GL轿车事故修复后,ABS警告灯点亮,用通用公司专用扫描工具TECH2检测,发现电子控制制动系统不能被访问。用TECH2检测车身控制模块BCM的故障码,结果显示“U1040失去与电子制动控制模块通讯”。 诊断排除 随着高科技电子技术在汽车上的应用,上海别克轿车装备有多块     

凌志LS400车ABS系统制动"顶脚"

故障现象 一辆丰田凌志400型轿车在ABS系统中有时出现制动“顶脚”,同时伴有制动不良的现象。 故障分析 首先熟悉一下该车ABS系统的组成及工作原理。该车的ABS防抱死系统,主要由液压调节器、速度传感器、ABS警告灯、电子控制盒ECU、制动系统组成。其工作过程是:当踩下制动踏板时,电子控制装置ECU接到刹车     

洞庭湖大桥拉索风雨振控制新技术

随着大跨径斜拉桥的不断建设，斜拉索的减振特别是风雨振的控制已成为该类桥梁急需解决的关键问题之一。岳阳洞庭湖大桥建成通车后已发生多次强烈风雨振，在对应用磁流变智能阻尼减振技术控制风雨振研究的基础上，全面评估了该技术控制拉索振动的实际效果，证明该阻尼器是拉索风雨振控制的有效手段。岳阳洞庭湖大桥全桥安装磁流变阴尼器后，加速度响应降低为原加速度的1/20-1/30。     

沙漠高速公路水泥稳定碎石基层施工技术研究

水泥稳定碎石基层的施工技术历来被公路施工单位所重视。以我国第一条沙漠高速公路-陕西榆(林)靖(边)高速公路为研究载体，通过高速公路水泥稳定基层的铺筑实践，从其配合比和施工技术两方面提出高等级公路水泥稳定基层设计和施工新技术，实践证明是合理、可行的。     

高等级公路桥涵台背回填施工工艺与质量控制探讨

通过开阳高速公路台背回填的工程实例 ,重点介绍了桥涵结构物台背回填砂和回填土的施工工艺及质量控制措施