无信号T型交叉口的转弯速度特性及预测模型

以舟山的一条二级公路为对象,采集车辆在自由形式状态下通过无信号T型交叉口的速度曲线,分析了车辆转弯通过无信号T型交叉口时的速度特性。重点分析了距离进口道线80 m处车速、进口道线处车速分布以及减速位置的分布,初步确立速度采集设备布设位置方案。通过选取距离交叉口进口道线80 m,50 m,30 m,20 m位置处的速度值,用指数函数、高斯函数、二次多项式函数和三次多项式函数分别预测进口道线处的速度,确定了最佳函数预测模型。     

水面无人艇避碰方法回顾与展望

  目的  提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。  方法  将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方向有远离障碍物中心的趋势。同时,针对算法实时性问题,提出两棵搜索树并行延伸扩展的方式,以及当父节点延伸方向位于锥形碰撞区外时触发的目标吸引向量,以加速算法收敛。  结果  结果显示,采用上述改进方法设计的算法搜索树延伸失败次数降低,规划的避碰路径短且更加平滑。  结论  该改进Bi-RRT算法实时性强、路径规划质量高,对实际工程应用有重要意义。     

基于三维CAD/CAM软件的汽车模具数控加工技术

合理采用三维CAD/CAM软件可大大提高汽车模具的生产效率.采用CAD/CAM集于一体的Delcam软件能加快汽车模具设计速度、提高汽车模具加工效率.     

首届丝绸之路卡车集结赛 感题

<正>今年8月,笔者有幸受和众集团总裁宋少波派遣,与诸位同事参加了交通运输部组织的首届丝绸之路卡车集结赛活动,历时20余天,行程一万里,途经江苏、河南、陕西、宁夏、甘肃、新疆诸省区,领略了丝绸之路沿途地区的经济发展速度、日新月异的大交通环境变化和厚重的民族历史文化,感受颇多,题诗记之——和众物流宋吉宗连云港连云港畔雨潇潇,万里丝绸去路遥。蓄势精英尊号令,争雄团队亮旗标。     

宝马崛起

两年前,当马里奥·泰森接过宝马车队帅印时,那句“两年内登上F1最高领奖台”的表态,听起来总有些信誓旦旦的味道。不过,如今这句话已经兑现,本赛季前三站过后,宝马已经登上积分榜首位,并拿下组队以来的第一个杆位,如此惊人的成长速度,已使他们跻身F1一流强队的行列。恍然间,一场“大国崛起”的好戏已经上演。其间的故事,值得细细品味。     

目标速度对主动定位误差的影响

超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式.对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础.由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题.通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型.运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差.仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难.     

济南市BRT-1号线行车速度特性分析及改善建议

快速公共交通作为1种新型的公交模式,因其投资少、建设周期短、见效快等特点已被作为解决城市交通拥堵问题的有效方式.济南中央岛封闭站台式BRT-1采用封闭式站台,具有BRT专用车道,相比常规公交具有较高的运输效率,然而BRT-1车辆在运行中也存在诸如运行速度相对低下等问题,采用人工调查及便携式GPS调查数据,从行车速度特性曲线,站间行程速度与全程行程速度以及时变特性,空间特性方面对行车速度进行了分析,并对济南市中央岛封闭站台式BRT-1车辆运行方案提出了几条建议.     

面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法

针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍算法,确定了冲突车辆碰撞风险的协同规避条件与规则;基于车辆动力学约束构建了动态窗口法,确定了碰撞风险规避可行速度解集;基于模型预测控制原理,应用最优化理论构建了车辆碰撞风险规避路径规划模型;通过构建智能网联环境下单冲突车辆、多冲突车辆、瓶颈区冲突车流避碰仿真场景,测试了提出的碰撞风险规避算法的有效性,并与其他避碰算法进行了控制效果对比。研究结果表明：相较于其他对比算法,互动速度障碍算法控制下的安全性能提升了8.6%以上,效率性能提升了9.6%以上,说明提出的互动速度障碍算法通过协同冲突车辆的避碰行为可有效降低冲突车辆避碰速度与轨迹波动,可有效规避非线性速度与轨迹冲突车辆间的碰撞冲突,并可避免瓶颈区多车辆碰撞事故与明显车流波动;在瓶颈区大范围车辆冲突中,相较于其他避碰算法,提出的避碰算法可使车辆的通行效率提升10.42%,使车辆的碰撞风险降低47.32%。由此可见,该算法在协同大规模冲突车辆的避碰行为、降低车辆碰撞风险与运行延误上具有良好性能。     

断层错动下节段式隧道设计参数及安全性分析

鉴于山岭隧道穿越地震活动带的逆断层时易受断层滑动的影响,文章采用数值分析方法,对断层错动下的减震型节段衬砌隧道设计参数进行安全性分析.结果表明:隧道施工过程中应进行径向注浆加固,采取φ42 mm小导管进行径向注浆,加固圈为开挖轮廓线外3.7 m;逆断层错动下,位于上盘的衬砌节段易发生拉破坏,位于下盘的衬砌节段易发生压剪...