定向钻法穿越公路沉降观测现场试验研究

随着经济快速发展,交通量越来越大,在管线穿越公路工程中,因开挖法施工会中断交通,所以定向钻法在软土地基路段应用越来越广泛。结合工程实例,对定向钻法穿越公路引起的工后沉降进行观测,并对预测结果进行分析,结果表明,利用Peck公式进行工后沉降估算相对可靠。     

"深海一号"载人潜水器支持母船设计关键技术

"深海一号"是中国第一艘为"蛟龙"号业务化运营提供支持保障的载人潜水器支持母船.文章从船型优化、支持保障能力及功能兼容性、电力推进系统谐波抑制、环境友好、水下辐射噪声、适居性等方面对该船在设计中面临的主要挑战及其解决方案进行了分析说明,并与国内外同类船舶进行了对比.结果显示,"深海一号"的各项主要指标均优于国内外典型同类船舶.     

泊位垂直方位线在船舶靠泊中的应用

本文通过分析泊位垂直方位线在船舶控位及泊位前掉头过程中的实际应用,提出一种协助船舶控位的新方法,即利用泊位垂直方位线实时判断船舶与泊位之间的纵向距离,再配合使用活动距标圈和雷达光标,即可随时准确掌握船舶与泊位之间的纵向距离、横向距离以及直线距离,进而指导驾引人员采取更合理的操控措施。     

基于首位度和位序-规模法则的长三角港口群发展演化分析

为了深入剖析长三角港口群的等级规模分布及演化规律，以货物吞吐量和集装箱吞吐量为衡量港口规模的指标，运用港口首位度和位序-规模法则对长三角地区港口规模分布进行研究。结果表明：长三角地区港口间差距不断缩小，港口等级规模分布由首位分布向位序-规模分布演变；江苏省港口等级规模结构比较松散，高位序港口集聚效应不明显，浙江省港口吞吐量分布则过于集中；长三角港口群规模分布总体上呈分散化发展趋势，未来需要加快推动内河港等小型港口的发展，进一步优化港口体系结构；长三角港口群的货物运输已形成比较稳定且分散的系统，而新兴集装箱港口不断涌现，集装箱运输发展迅速，其等级体系仍在不断变化，长三角集装箱港口的规模分布集聚程度更高。     

双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统

影响植牙手术效果的关键因素是牙医运用牙科手机的临床经验,亟需一种辅助医生精准植牙的引导系统.系统首先预设牙科手机合作靶标,运用双目视觉采集合作靶标信息,提取靶标边缘特征,进行特征点三维重建;然后采用基于几何约束法的方法进行特征点匹配,得到各特征点坐标,据此建立牙科手机坐标系,进而求出牙科手机相对于摄像机坐标系的旋转平移矩阵;最后通过系统坐标系间转换,将牙科手机末端执行部位位姿与牙齿实际病患位置进行实时比对,根据偏移量做出辅助引导.实验结果表明,系统采用的牙科手机相对位姿测量方法相对位置误差为-0.3～0.5 mm,相对姿态误差为0.5°以内,验证了系统具有较高的精度与实时性,能够对植牙过程起到较好的辅助引导作用.