船舶装运危险货物的安全管理

本文通过对危险货物以及船舶安全管理的论述,指出船舶安全管理应该加强的几个方面,同时针对危险货物,尤其是固体散装危险货物,分别讨论其在安全管理方面应具体采取的措施.     

探索深圳西部水域安全治本之策

2002年以来，在深圳海事局的管辖水域中，共发生海上船舶交通事故55宗，其中位于珠江口东侧的深圳西部水域，竞发生了52宗，占全辖区事故总数的94％。针对这一突出问题，深圳海事局于2003年初提出：以“压事故”为主要目标，在深圳西部水域全面开展对通航环境和通航秩序的综合整治，改善深圳西部水域交通安全的环境和秩序。     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。     

南非海军新型潜艇服役

[英国《简氏防务周刊》2005年11月2日报道]11月3日，南非海军将正式接收209级潜艇并将其编入现役。该潜艇是1999年南非海军订购的3艘209／1400型潜艇中的第一艘。     

“货运安全相关技术（电气化铁路JYF型货物绝缘软盖板）”通过了铁道部科技成果鉴定

由郑州铁路局西安科研所、西安分局、北方交通大学共同研究的“货运安全相关技术（电气化铁路JYF型货物绝缘软盖板）”课题于2004年11月12日在西安通过了铁道部科技成果鉴定。     

对检修轮对组装标准进行修订的建议

目前,在铁路货物运输车辆中使用的车轮,有85%左右的车轮是HD型整体辗钢车轮;在这些车轮中,1995年6月以前生产的车轮全部都有辐板孔,1995年6月以后生产的车轮仍有部分有辐板孔。车轮在制造过程中,有的辐板孔圆周上常存在裂纹,在使用过程中,由于车轮受到来自车体、钢轨和制动等各     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

压浆技术在水泥混凝土路面养护中的应用

河北省邢台地区水泥混凝土路面发展迅速．由于其对中交通的优越的适应性，水泥路面的前景非常乐观。目前，我市现有的水泥混凝土路面．有相当一部分已接近或超过设计年限．有的虽未达到设计年限．但由于水泥混凝土路面本身接缝多，对超载敏感．在重交通荷载、环境等外部条件的作用下．如果不及时进行养护维修．其使用性能迅速下降，影响车辆快速、舒适、安全行驶。但是．这样大规模的修复面板，存在着施工难度大，保养周期长，资金投入多，也严重影响车辆的行车安全。为此，我们正在积极探索一些切实可行的修补方法。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。