船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

驼峰自动化控制系统的改进

驼峰自动化控制系统对铁路编组能力的提高有重要作用。分析了驼峰自动化控制系统在使用中暴露出的一些问题及采取的有效措施，指出了亟待解决的问题和改进方向。     

真空联合堆载预压在某高速公路工程施工中的应用

结合某高速公路的真空联合堆载预压工程，分析了真空预压的加固机理，讨论了影响真空预压加固效果的施工因素，指出了常见故障及其排除方法。     

舰船推进系统仿真研究

以蒸汽动力系统为例来探讨船舶推进系统的仿真技术,介绍了推进系统仿真的方法、实现过程以及数学模型的创建方法.     

全国物流园区发展调查报告

按照2006年全国现代物流工作部际联席会议的部署，国家发展和改革委员会和中国物流与采购联合会联合组织物流园区调研组，在全国开展了本次物流园区调查。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

水泥砼沥青加罩时设置SAMI的力学响应分析

水泥混凝土路面进行沥青加罩改造时,应力/应变吸收夹层的设置对延缓反射裂缝的产生和发展有积极的作用.然而,吸收夹层的材料种类多种多样,各自性能参数也有所不同.利用三维有限元的计算工具,针对不同的应力/应变吸收夹层材料设计计算参数,在分别考虑不同层间接触条件的基础上,进行了荷载作用下沥青加罩后各结构层内的力学响应分析,得出了结论.     

数控铣削三轴联动刀轨路径仿真

基于OpenGL实现数控铣削三轴联动刀具轨迹包络面仿真．可实时观察刀具轨迹运动过程，并对仿真结果进行平移、缩放、旋转等操作，以便全方位、多角度观察。