正在行动——中国全力打击假国Ⅲ

如从2006年算起,中国摩托车国Ⅲ标准的实施工作已经进入了第五个年头,2011年,我们迎来了一个节点,即摩托车国Ⅲ标准全面实施,这本当举杯一庆,但市场上的实际情况却不容许。几年来,关于国Ⅲ标准如何实施,如何以有效手段保证产品达标,如何在市场上监测产     

浅谈汽车生产一致性管理方法与实施策略

强制性产品认证实施规则的发布及实施是国家维护消费者权益的一项强有力的措施,汽车是强制性产品认证中重要的一个模块,本文主要结合企业对生产一致性管理、生产一致性控制计划的维护、COC证书、CCC标志、关键件符合性等控制措施的实施,从而保障企业的质量保障能力,达到五个一致,即公告车型、试验样品、车辆产品、产品合格证、出厂车辆...     

一致性规划方法的理论与实践：公路网规划的“方法论”问题

略术了公路网规划方法论中的两个要点，从方法论的角度探讨了建立一致性规划方法的必要性。在此基础上，提出了一致性模型的功能与思路以及两类模型，并根据湖南省三十年公路网的实践，对其中的一类模型的建模方法进行了介绍和评价。     

基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型

为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。     

基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题,本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法. 首先,基于路网 MFD模型建立路网多子区协同模型;进一步,基于部分变量稳定性理论,设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上,考虑子区拥堵状态的差异性,设计了子区间的协同控制策略,快速缓解子区拥堵状态;同时,提出子区边界输入流的分配优化策略.最后,以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明,本文方法可实现子区交通流分布的均衡性,快速缓解子区拥堵状态,较大幅度地提升路网运行效率.     

船体分道生产线节拍的协调性研究

保持船厂各条生产线节拍之间的协调性,有利于实现均衡连续地总装造船。本文运用工序同期化手段,对生产线上的工序进行组合,平衡各工序之间生产率,建立了节拍的表达式。通过对船厂典型生产线之间关系的分析,研究了节拍之间的变化规律,为船厂保持生产线节拍之间的协调提供指导。     

关于超大型集装箱船舶排水量误差探讨

大型集装箱船舶常出现的计算排水量与实际观测获得的排水量间存在着较大的误差,为查明原因,作者进行了多次测算、校验。此文分析了造成此误差的几方面原因。     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

畸变信号下船舶电能计量装置全自动校验系统设计

针对船舶电能计量装置的校验系统在畸形信号下无法自动完成校验的问题,提出畸变信号下船舶电能计量装置全自动校验系统设计。建立船舶电能计量装置在畸形信号下的计量模型,根据模型进行系统硬件的设计,引入畸形信号的自动校验算法并展开计算,完成对提出系统的全部设计。最后,通过仿真实验对设计系统进行客观性仿真测试,证明设计系统能够满足畸形信号下船舶电能计量装置自动校验的要求。