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991.
992.
梅文佳王茜 《船舶标准化与质量》2021,(3):61-63
对质量风险管理的来源、基本流程进行介绍,同时结合风险流程简要讲述其在科研生产中的应用,旨在提升人员对质量风险管理的认识,倡导科研生产各环节树立风险思维,采用科学的方法去识别风险和控制风险,提升产品和服务质量。 相似文献
993.
994.
AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。 相似文献
995.
996.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
997.
随着2021年3款新的全电动重型卡车开始发售,沃尔沃卡车认为,重型道路运输电气化已经发展到快速上升的成熟阶段。这种乐观预期主要是基于沃尔沃电动卡车能够满足各种运输需求的现状。例如在欧盟各国,近一半的卡车运输业务可以在未来实现电气化。众多国内外运输业买家都对电动卡车表现出了浓厚的兴趣。而这背后的驱动力源于沃尔沃卡车具有前瞻性的气候目标,以及消费者自身对于低碳清洁运输的需求。 相似文献
998.
领略雪山与冰川的雄姿,见证碧湖和蓝天的摇曳。6月的西藏,气温适宜,天气清爽。在这地球上的"第三极",一切事物都在经历着大自然的严峻考验。2021年6月30日,一场别开生面的"西藏高原上的比亚迪客车"采访直播活动在海拔3 600 m的西藏拉萨顺利举办。比亚迪联合拉萨布达拉旅游文化集团,邀请40余家行业媒体共赴一场"云端之约",追寻着比亚迪客车的进藏足迹。 相似文献
999.
1000.
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。 相似文献