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581.
582.
583.
由重庆交通科研设计院参与设计和承担监理任务的国内首座海底隧道——翔安隧道自2005年9月正式开工建设以来,工程施工顺利,工程质量优良。其中由中宇公司负责监理的五通端(A1标、A2标),主洞已开挖约1800m,现正进行F1强风化深槽的施工;服务通道已开挖约2100m,并顺利通过F1强风化深槽。 相似文献
585.
586.
针对路基和桥梁沉降量不同而造成路桥接合处出现桥头跳车的现象,为确定桥头跳车的定量指标,选取人体加权加速度均方根值作为桥头车辆行驶舒适性的振动指标。将路桥接合处纵断面沉降曲线拟合为指数型曲线之后,建立了路桥接合处路面不平整时域模型,并分析了桥头车辆行驶舒适性的影响因素。分析结果显示车速、路桥过渡段的最大差异沉降量和沉降区段长度对人体的行驶舒适性影响很大。根据分析结果,确定了基于人车路相互作用的路桥接合处差异沉降控制参考标准。研究结果可作为判断桥头是否跳车的依据,也可用于一般路基差异沉降标准的制定。 相似文献
587.
仿人形机器人运动的自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
588.
福建南部的闽南人和台湾的闽南人同属一个地缘群体,台湾社会基本上是闽南人移民台湾后形成的.海峡两岸的闽南人向海外移民并在异国创业,虽然在时间上有先后,在地域分布上也不尽相同,但属于同一根历史链条上的同一个整体.他们在海外的活动互为交织,特别是进入全球化时代以来,他们在回到祖国大陆投资方面有许多共性,而台商投资东南亚所形成的事实上的移民,也与东南亚的闽南人互动频繁.本文将海峡两岸的移民群体置于明末清初至20世纪末21世纪初的历史长河中进行关联性的论述,客观上将对两岸关系的研究作出具有特色的贡献. 相似文献
589.
以开发、生产各种不锈钢折叠式自行车,以及折叠式自行车专用折叠机构为主业的上海三代人车业有限公司(拥有折叠自行车专用折叠器、车把折叠装置、儿童自行车专用的折叠支撑轮等多项国家发明专利),针对目前鞍管调整机构明显存在的一些弊端(一是使用不便,骑车者在调整鞍座高低时,只能根据目视认定是否合适,是否倾斜,如要调整到最佳位置则往往要反复数次。 相似文献
590.
针对贵港航运枢纽电站贯流式机组钢壳下混凝土施工容易产生空间缺陷的施工难题,采用了高流态薄层、均衡上升、控制浇注速度和层间的间歇时间等施工方法,并在准确检测出缺陷的基础上,进行灌浆加固处理。 相似文献