基于人车交互行为模型的上下客行为识别

上下客行为是常见的人车交互交通行为，但随意地在路边或者禁停区域上下客，不但容易干扰道路交通秩序，还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故，需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署，全路段的上下客行为检测成为可能。设计了一种基于智慧灯杆监控视频的人车交互行为模型HVIB（Human-Vehicle Interaction Behavior）及上下客行为识别方法，实现路边停车和上下客行为的检测。人车交互行为模型HVIB由车辆运动状态检测模块和人车关系检测模块组成。在车辆运动状态检测模块中，利用YOLOv4（You Only Look Once，Version 4）目标检测模型和SORT（Simple Online and Realtime Tracking）跟踪算法输出高置信度目标信息，并抽取车辆时空位置特征表达。在人车关系检测模块中，结合人与车辆的空间位置变化和相对运动方向，形成人车关系的时空特征表达。通过计算视频中人车时空位置特征，基于车辆运动状态判别函数和人车关系判别函数输出车辆运动状态和人车关系类别，并依据不同人车交互行为的定义，可以实现上下客行为识别。使用真实城市交通场景视频数据，对多种天气条件（晴天、阴天、雨天）下的不同人车行为进行了识别试验。试验结果表明：所提出的方法可以全天候工作，其中在白天多种天气条件下，停车和上下客行为的检测准确率能达到90%和87%以上，夜晚正常天气条件下分别为82.5%和77.5%；同时，检测速度在每秒30帧以上，满足实际应用的实时性要求。     

中国早期的国防战略与常规潜艇

如果俄罗斯军事工业需要在世界军火贸易领域保有已经取得的份额，并争取有更进一步的增长，那么就不能忽视俄罗斯最大的邻国。现代中国是全球经济增长最快的国家，远东也已成为世界经济增长的热点，这些增长交织着合作与纷争。作为俄罗斯经济领域的重要支柱，俄罗斯军事工业一直被奉行独立国防战略的国家所关注。中国是俄罗斯最大的军事装备客户，追述俄罗斯与中国在军事技术领域的合作传统，往往能使我们更清晰地了解中国人在军事技术领域的需求。     

六安一出租车超速行驶“飞”进路边排水沟

<正>4月1日17时许,在安徽省六安市金安区东桥镇庙岗村冯郢组路段发生一起交通事故,一辆出租车因超速行驶"飞"到路边的排水沟里,致1人受伤,两车受损。事发时,出租车驾驶人王某驾驶车号皖N806XX出租车沿Y001乡道行驶,当行驶到事发地点时,王某准备左转弯变换车道时,突然直行车道上来了一辆摩托车,王某立即采取避让措施,可是,因车速     

喷油嘴针阀体座面磨损的研究

以普通商用电控共轨喷油系统为基础研制了新型磨损试验机，改变燃油特性和座面温度等试验条件，利用磨损试验机研究了喷油嘴针阀体座面和针阀座面的磨损特性及变形。结果表明，温度越高，磨损越严重。利用场发射扫描电子显微镜和电子探针，对磨损表面及表面特征进行了观察和分析。     

货主与航运公司之间的博弈与合作

班轮公司最近针对托运人（货主）与承运人（航运公司）之间的传统问题做了一些调整。今午以来，集装箱运输需求持续回升，仓位开始逐渐紧张，爆仓重新出现。而客户为了确保仓位的有效性，开始在多家班轮公司重复多次订舱。而传统上，班轮公司也采取超额订舱法。这导致班轮公司越来越多遇到最后时刻取消订舱的情况发生。     

国内首座大型海上风电场完成34台风机安装

近日，随着最后一台风机与海上基础承台对接，我国首座、也是亚洲首座大型海上风电场——东海大桥海上风电场全部34台风机安装取得圆满成功。     

日本人的缩小意识

“缩小意识”作为一种独特的民族文化现象，从古至今一直蕴藏于日本社会之中，从大江大河到一草一木，从神到佛都雪被缩小，装进盆、摆上架，日本人在主观意识深处存在缩小意识，这种缩小意识不仅体现在生活习惯上，进而也体现在日本经济、文化、艺术甚至政冶立场上。     

形变心未动——雪佛兰科鲁兹与雪铁龙世嘉

“I＇m on my way”，当“米帅”的儒雅睿智一次次在荧屏上出现时，街上科鲁兹的数量也正呈直线状上升，这是强强联合的效应，新生代巨星与百年品牌在特定的经济环境下可以创造惊人的价值。而崇尚唯美主义的世嘉把优雅艺术传递给我们时，我们同样愉快的接受和赞美，我们不禁感叹自身的适应和消化能力，也正是如此，我们的街道才无比绚烂。     

北京首座悬索公路桥即将通车

2008年1月15日，华北地区最大的悬索桥、也是北京市首座悬索公路桥——北京市昌平区南环大桥全面竣工，顺利通过验收，目前已经具备通车能力。     

跨座式单轨车辆空气弹簧失效对行车安全性能的影响研究

建立空气弹簧橡气囊破裂失效的跨座式单轨车辆动力学模型,对失效时的车辆运行安全性能进行分析,重点考察了倾覆稳定性系数、水平轮径向力和车体侧滚角。分析结果表明:当空气弹簧失效后,车辆运行安全性变差,通过曲线时水平轮出现脱轨现象,影响车辆运行安全性;当车速达到43 km/h时,空气弹簧不同位置失效工况下车辆的防止脱轨稳定性较差,需要降速才能安全运行。