基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化

基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型,考虑副车架及其衬套的影响,建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型A搭载的后电机悬置系统为研究对象,采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频率和能量分布进行了分析,并将计算结果与整车上测试得到的试验结果进行比较。结果表明：所建立的12自由度模型的计算结果与实际情况比较吻合,这也验证了所编写的计算程序的准确性和工程应用价值。     

轴向板条对海洋立管涡激振动抑振的数值研究

涡激振动是一种在海洋工程领域普遍存在的流固耦合物理现象,易导致海洋立管等结构物发生疲劳损伤或失稳。本文为抑制涡激振动而提出一种附加轴向板条的方案,采用非定常流体数值计算方法求解分析不同分布形式下的轴向板条对海洋立管涡激振动特性的影响。首先定义轴向板条的分布形式;采用Newmark-β法求解立管双自由度振动方程并编写UDF,计算采用k-ω/SST湍流模型,并结合动网格技术模拟立管的振动过程。研究结果表明,轴向板条对海洋立管具有较好的抑振效果;当轴向板条数目n=20时,流向振动幅度减小78.57%,横向振动幅度减小58.10%。本文研究结果可为海洋结构物涡激振动的抑振提供参考。     

一种新型船模水动力性能测试装置研究

目前,国内外的船模水动力性能测试装置均为平面运动机构,使得船舶水动力导数的测量范围有限,而一种新型船模水动力性能测试装置,即六自由度船模水动力性能测试装置可以扩大这一测量范围.从六自由度平台的工作原理,六分力天平量程的确定和测试装置总体设计3个方面来具体研究和设计六自由度船模水动力性能测试装置.首先具体介绍六自由度平台的工作原理,即平台6根运动杆的运动与船舶六自由度运动的对应关系;然后建立船舶六自由度运动所受力和力矩的初步计算公式,以国内外平面运动机构的具体技术性能指标为依据,确定试验装置中的六分力天平的量程;最后确定测验装置的整体设计,设计出现有船池拖车平台的具体形状与尺寸.以此为依据,综合考虑拖车平台的受力情况及拖车架和六自由度平台的安装方式,确定拖车架的具体结构形式与尺寸大小,得到三维示意图、二维安装图与尺寸图,进行结构强度分析.     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

轿车油箱盖面漆支架空间运动分析及改造

应用空间运动分析理论分析了油箱盖喷漆支架机构，找到了风神蓝鸟FQ7200－Ⅱ车辆”油箱盖漆面死角”产生的原因，即油箱盖喷漆支架缺少两个旋转自由度，根据该结论对油箱盖支架进行技术改造，解决了“漆面死角”的涂装工艺问题。     

应用矩阵实验室（Matlab）软件进行汽车振动非线性仿真

通过建立汽车振动的二自由度模型，利用矩阵实验室（Matlab）软件的仿真工具箱（Simulink ),将模型转化为仿真模拟图，以Santana2000为例，在输入为带限白噪声时，对汽车进行非线性仿真，并将其结果与线性仿真的结果进行对比。     

第七届船舶与海洋运载器稳性国际会议（STAB’2000）简介

本文对2000年2月7日～2月12日在澳大利亚朗塞斯顿(Launceston)举行的第七届船舶与海洋运载器稳性国际会议上所发表的论文进行了简要的介绍。会议论文包括了与稳性有关的人为因素、稳性衡准、甲板上浪的影响、破舱稳性、尾随浪及尾斜浪中的稳性和非线性船舶动力学等内容。     

城市道路交叉口系统的仿真研究

提出了城市交叉口模拟系统这一概念，建立了四自由度的车辆模型，应用跟驰理论得出线性跟车模型，对系统做较精确的计算机模拟仿真，计算，从而得到不同道路交叉口，不同规划方案的系统行车延误，通行能力，根据模拟结果选择满意的规划方案。     

S-175集装箱船在规则波浪中运动的六自由度运动预报

由于海风、波浪和其他干扰因素的影响,船舶在航行过程中会产生复杂的运动,具有非线性和随机性特征。船舶运动预报在船舶避撞、减摇控制等领域具有重大意义。本文以船舶自身为参考,建立船舶坐标系o-xyz,从船舶三自由度平面、横摇、纵摇、垂荡对船舶受力情况进行数学分析,提出规则波浪下S-175集装箱船运动预报模型。     

汽车7自由度振动模型建模及在汽车平顺性能仿仿研究中的应用

本文叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车７自由度振动模型的方法。并利用该模型对某汽车的平顺性进行了研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性，同时也证明了设计结果的可行性 。