基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

以“三个转变”为契机稳步推进技术状态稳定性收敛工作

目前我所技术状态管理在雷达批生产环节还处于较为基础的阶段,管理的现状可用一个游戏名字形容,那就是“打地鼠”,那里发现问题打哪里,主观能动性不足.根据我所批生产技术状态管理的需要,所领导提出批生产要实现“技术状态稳定性收敛”.本文将对“技术状态稳定性收敛”加以阐释.     

基于土体变形特性的三轴试验数据处理

三轴试验是一种重要的土工试验方法,同样不可避免地存在各种误差,随着电子技术的发展,高精密电子量测元件、数据自动化采集系统的应用,使三轴试验的精度得到较大提高,试验数据也变得极为丰富,如何从如此繁杂的数据中提炼出正确有效的数据则是有待解决的问题。以三轴试验测得土体应力应变关系曲线为例,基于土的变形特性,论述了如何扣除试验的系统误差。     

小鬼当家

解析福特1．0T发动机 我是个美式肌肉车粉丝,我一直认为驾驶一辆8.4 L＋V10＋600hp＋6MT的SRT ViperTA才叫过瘾。可在环境危机、石油危机、经济危机的现况下,我看到了野马更换了2．3T引擎,F150更换了2．7L发动机,各厂家在社会政策的境况下都相应做出了节能减排的策略。更有甚者,也就是福特EcoBoost推出了1．0T涡轮增压发动机,由于三缸发动机的天生构造“缺陷”造成了点火时的车体抖动,而这种抖动似乎更像是发动一台大马力性能车时的体感。     

南京纬三路过江通道泥水处理及全线路废弃土再利用技术

利用泥水盾构修建隧道不可避免地会产生大量泥浆和废弃土,如何经济环保地进行泥浆和废弃土处理成为工程面临的一大难题。以南京纬三路过江通道工程为背景,针对该地质条件下泥水处理的难点,通过合理的泥水场地布置和设备选型,并采用针对不同地层的配浆试验、分离设备的选择性使用等措施,实现了泥浆的高效、高质供给,确保了工程顺利实施;根据泥水盾构前后掘进所穿越地质条件的差异,通过废弃黏土和废弃黏土泥浆配制盾构掘进用泥浆、废弃粉细砂用作壁后注浆材料以及废弃卵砾石和碎岩用于混凝土骨料等技术,实现了全线路废弃土的再利用,不仅具有极大的经济效益,还解决了废弃土带来的占地、污染等环境问题,为泥水盾构全线路施工中泥水处理和废弃土再利用提供了新思路。     

基于岩溶分布分析的突水风险评估模型研究

为实现岩溶突水风险评估的全过程动态修正与管理,一以岩溶发育分布规律为基础,采用半定量分析方法,估计溶洞与隧道在剖面图中的相对位置距离值,二将防突水岩层安全厚度的预测划分为初步估算、二次估计和动态测算3个阶段,每个阶段均采用有效的修正方式,不断获取更加准确且适用的防突岩层安全厚度预测数值。然后,综合考虑防突岩层安全厚度以及爆破开挖扰动深度影响,提出岩溶突水风险概率等级评价标准;通过划分突水量和溶腔高水头压强的等级,提出岩溶突水风险后果等级评价标准;并以二者为基础构建岩溶突水风险等级评估矩阵。最终,构建基于岩溶分布态势与防突岩层厚度的岩溶突水风险评估模型。通过具体工程实例检验,理论结果与实际情况相对比,验证所构建岩溶突水风险评估模型的合理性与可行性。     

万里独行 进口三菱帕杰罗穿越三大沙漠

<正>库布其、腾格里和巴丹吉林三大沙漠绝对是难度最大、最顶级的越野路线之一了,在进口三菱帕杰罗的帮助下,我们有了一次顺利的圆满的穿越12月7日,阴历大雪节气,一清早,我们驾车从黄河边的独贵塔拉镇出来,顺着沿黄公路往西走,眼前是圆圆的月亮,背后是冉冉升起的散射出红色光辉的太阳。在这种独特的景观中,我们开始了库布其、腾格里和巴丹吉林三大沙漠的穿越之旅。库布其:追寻大越野的脚步9点左右,我们驾驶进口三菱帕杰罗拐下     

马吉全:“微笑”驾驶员

<正>马吉全,1962年3月25日出生,1979年在天津市食品一厂储运科工作,1997年由于单位原因,自行创业三年后通过招聘进入巴士公司从事驾驶员工作,2006年组建快速车队之际,他被调往快速一路工作至今。为市民提供安全优质服务是每一位公交人的责任和使命,这就要求每位公交员工要履行自己的职责、发扬行业的道德,按照"车厢十项标准"来要求自己。马吉全服务最大的工作     

SBR和RET复配改性沥青的流变性能分析研究

为了探讨SBR和RET复配改性沥青的性能优势,通过原材料的选取,试验首先制备了二者复配、单一及SBS改性沥青,并分析了其常规性能指标的变化。在此基础上,借助动态剪切流变仪(DSR)对比分析了不同应力水平下各改性沥青在高温区间的流变性能,以及采用弯曲梁流变仪(BBR)对比评价了不同温度条件下的低温流变性能。分析结果表明:SBR和RET复配改性沥青高低温性能突出,3%SBR和1.5%RET复配改性沥青具有与4%SBS改性沥青相当的高温性能,且低温性能显著高于4%SBS改性沥青,以及RET改性剂具有显著提升改性沥青热存储稳定性的作用;DSR试验表明:3%SBR和1.5%RET改性沥青在整个高温区间内具有最优的弹性恢复性能和抗残余永久变形能力,从而赋予了基质沥青优异的承受交通荷载的能力,且其具有最低的中低温感温性能;BBR试验表明:随RET掺量的提高,RET单一改性及SBR和RET复配改性沥青的低温性能均下降,即RET掺量的提高不利于沥青低温性能的发挥,但3%SBR和1%RET复配改性沥青的低温性能优于4%SBS改性沥青,且3%SBR和1.5%RET复配改性沥青具有最低的低温感温性能。     

长三角港口一体化模式的比选

港口的组合发展在我国是一个热门话题,在具体实践中也已经出现多种模式。在国家确立区域发展总体战略后,区域港口一体化被提上议事日程,受到各方