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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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第三方物流企业怎样融入全球供应链 总被引:2,自引:0,他引:2
全球供应链管理理念的引进使人们认识到,从产品设计、原材料或部件采购,工厂内部的生产计划及流程组织,到市场营销、产品分拨配送直至产品送达最终用户,整个供应链中存在着相当大的整合空间.这是一个十分巨大的系统工程,它涉及到集中采购、集中营销控制、集中库存管理及分拨配送等整个管理构架,同时也涉及到跨地区的法律、法规、标准化等一系列问题. 相似文献
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制造企业物流外包决策浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了制造企业物流外包的必要性及实施过程中存在的弊端,最后提出制造企业实施物流外包决策应采取的相应对策. 相似文献
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随着经济全球化步伐的迈进,物流也势必加快全球化的速度,第三方物流的全球战略整合的发展趋势也越来越明显。首先对我国边贸口岸资源和第三方物流的现状及其发展进行分析,详细论述了3PL在边贸物流资源整合过程中的必要性,然后针对口岸物流资源的特点,利用第三方物流战略对其进行物流资源的整合,并且探讨了全球战略整合是第三方物流发展的必然趋势这一问题。 相似文献
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基于Matlab的船舶静水力性能数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
吴春芳 《武汉船舶职业技术学院学报》2005,4(1):20-22
本文提出一种基于Matlab的船舶静水力性能数值计算方法,该方法完全独立于传统的表格算法,方便快捷,精确度高。 相似文献