电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

纤维高聚物-水泥基注浆材料的研制

按普通硅酸盐水泥∶硫铝酸盐水泥∶VAE乳液=0.5∶0.45∶0.05的配合比,分别向其中加入0.15％、0.2％、0.25％的聚乙烯醇纤维、聚丙烯纤维、碳纤维和玻璃纤维,进行浆液性质的对比试验,进一步探究效果更好的新复合型水泥注浆材料.试验以流动度、凝结时间、抗压强度为主要控制指标进行材料筛选,得到VAE乳液+纤维可...     

动力电池包热管理设计与优化分析

针对动力电池包热管理中系统温度不均匀的问题,本文以某款液体循环冷暖一体化热控方式的电池包为研究对象,通过Ansys-fluent对其液冷回路进压降仿真,并优化液冷回路,最后通过实验验证优化前后系统的散热/加热性能,得出流量均匀性越好在液冷和液热时,电池包内电芯间的温差越小,散热以及加热效率更高。为后续热管理设计可将流道的设计作为重点考察对象进行优化。     

浅谈影响卡车白车身气密性的因素

白车身的气密性是驾驶室气密性的基础。文章对卡车白车身设计过程中影响气密性的因素进行了梳理,并对这些因素出现的部位及设计要点进行了说明,同时建议了一些气密性控制方法。     

软土地层大断面管幕箱涵顶进竖向姿态的理论与实测分析

针对千斤顶产生的偏心顶推力作用下箱涵发生的“抬头”现象,采用局部弹性地基模型,首先, 从理论上推导得到箱涵顶进竖向姿态变化的解析解; 然后,结合现场实测分析,探究偏心顶力作用下大断面管幕箱涵的“抬头”机制及变化规律。研究表明： 1) 千斤顶顶推力与顶进阻力合力的作用线不重合而产生的使管节上抬的力矩是首节箱涵“抬头”的核心诱因; 2) 缓解首节箱涵“抬头”问题的主要施工措施有减小掘进机顶推力或正面土压力、增加上排管幕刚度、对箱涵上表面进行局部减摩、对箱涵下部进行冲洗卸土等,其中,减小掘进机顶推力或正面土压力效果最为明显。     

浮动式制动卡钳降低拖滞力矩的有效措施

车辆行驶中需克服轮端制动卡钳的制动拖滞力,可通过增加八字形复位弹簧、增大制动卡钳钳体缸孔内矩形密封圈槽前倒角、调整摩擦片压缩率、采用低摩擦阻力的导向销结构等措施,降低制动卡钳拖滞力矩;同时,制动卡钳所需液量相应增大,对制动踏板感和ADAS (Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统)的AEB (Autonomous Emergency Braking,自动紧急制动)响应时间均带来不利影响,但踏板感模拟调节器和ADAS AEB预冲压功能可在一定程度上缓解这一不利影响。对拖滞力矩优化前、后样件进行台架测试发现,优化后制动卡钳拖滞力矩明显降低,为浮动式制动卡钳开发提供参考。     

LNG船全自动环氧树脂涂胶流水线

环氧树脂涂胶设备是液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）船液货围护系统建造过程中的核心工艺装备。针对现有进口半自动环氧树脂涂胶设备存在的问题展开分析,从供胶系统选型、全自动涂胶流水线设计、控制系统优化等3个方面提出改进措施,形成满足实际生产要求的LNG船全自动环氧树脂涂胶流水线。     

商用车全可变机械式冷却液泵

冷却液泵的液压设计与发动机内的逆向热应力直接相关。全负荷、最大额定速度以及周围温度极高等等这些不利因素为研发人员指明了设计方向。根据设计标准以及发动机与泵之间固定的传动比,在大多数情况下,     

评价阴极电泳漆性能的新方法

在某些特殊情况下,需要在较短时间内完成新品种阴极电泳漆材料的性能评价工作。为此,建立了评价阴极电泳漆部分长周期性能指标(如槽液稳定性、耐盐雾性能、电泳漆与面漆配套后涂层的耐老化性能)的新方法,并利用两种电泳漆材料将新方法和标准试验方法进行了对比。结果表明,新评价方法能够取得和标准试验方法相近的试验结果,并且显著缩短了阴极电泳漆材料性能评价的周期。     

乌鲁木齐地区低液限粉性土毛细水迁移因素分析

按照公路路基填筑要求,对低液限粉土进行试验设计,通过分别控制压实度和初始含水量,对低液限粉土进行室内竖管毛细水上升高度试验,定性地分析了毛细水上升影响因素;重点分析了低液限粉性土毛细水上升高度随初始含水量及其压实度变化的特性,提出毛细水上升随时间分为3个阶段。当初始含水量大于9%时毛细水上升高度随初始含水量的增加而减小。在最佳含水量状态下随压实度的增加毛细水上升高度呈二次抛物线分布,强调了低液限粉性土作为路基填料时压实度应控制在90%以上,尽可能增加压实含水量,一般宜大于最佳含水量。