复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

和谐思想对学校生态道德教育的启示

和谐思想包含了生态道德的内容,对和谐社会的追求,又是实施生态道德教育的最终目的.和谐思想发展,是今天人类自觉发展追求的最佳目的,是人类在失衡的困境中看到了希望.     

软基桥头路基填筑对桥台桩的影响

为考察台后路堤荷载导致的地基软弱下卧层压缩和水平移动作用下的桥台桩基受力性状,建立了桥台桩基的三维有限元模型,验证了其合理性,并通过设置桩-土接触单元分析了桥头路基填筑对桥台桩基受力性状的影响.结果表明:由于桩的“遮拦效应”,前排桩桩-土“绕流”现象较后排桩更为明显；同时,桩的阻拦作用使桩周土体位移值较自由土场预测值偏小；桩-土相对位移较大时桩平均侧向压力与桩-土相对位移呈非线性关系；每级荷载下最大桩侧土压力约为路堤荷载的74％；路堤荷载大小与桩身最大弯矩值的关系与基桩所处位置有关,并非简单的双折线关系；在影响桩身弯矩因素中,软土层力学性质对桩身弯矩影响较桩身模量更为明显；桩在受轴向力和侧向力耦合作用下,桩基础的承载力会有所提高,但不明显.     

基于BP神经网络的基坑变形预测

基坑工程施工中,需要根据现场实际情况、周围环境、建筑安全等级等对变形进行严格控制。通过对基坑实测变形数据进行整理和分析,对未来变形量作出预测,保证基坑安全。结合BP神经网络的高度非线性映射能力,提出了一种基于BP神经网络的基坑变形时间序列预测方法。在基坑开挖过程中,采取滚动预测的方法,不断利用前期已有实测数据建模预测后期变形量,以实现信息化施工和动态控制。实例分析表明,BP神经网络模型具有较高的预测精度,并能获得满意的预测结果。     

三维造型在交通工程中的应用

本文通过对当前流行的商用软件情况的分析，指出了适合交通工程的三维效果图制作的软、硬件选择方案。     

气缸珩磨纹理组织的全面三维表面评价

对珩磨气缸工作表面的要求不断提高，但至今对这种表面的评价却停滞不前。现在，借助现代光学三维表面测量技术，具备了全面客观地进行功能定位的评价基础。Daimler公司已开发出这种评价方法，并在企业标准中作了规定，有利于指导珩磨工艺过程，用规定的公差确保了始终不变的高质量。     

顶级创意

汽车是一个非常特殊并且奇特的大型三维物体，而人们也越来越看重设计或者跟品位相关的东西，很显然，A7的设计团队精于此道。在A7的身上，马力或者操控性能层面的东西在它近乎于完美的车身比例面前显得并不重要。就像现在这样，即便它仅仅是一张照片也能让你仔细端详半天。     

三坐标测量误差的成因及分析

1 三坐标测量仪原理 几何量测量是以点的坐标位置为基础的，它分为一维、二维和三维测量。坐标测量仪是一种几何量测量仪器，三坐标测量仪的基本原理是将被测零件放入它容许的测量空间，精密地测出被测零件在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点的数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算得出形状、位置公差及其他几何量数据。     

三相四桥臂逆变器的研究

为实现三相四线的交流输出,变流器电路采取四桥臂新型拓朴结构。其控制采取了三维电压空间矢量调制,并在DSP数字平台上编程实现,实验验证该系统具有良好的输出性能。     

利用三维测量的力量

三维白光测量技术不仅使汽车制造商达到更高的质量标准，而且能帮助他们节约大量的检测时间