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大型载机舰甲板上飞机和车辆的准确定位是实现甲板智能、高效转运的重要基础。然而,传统光学定位和声波定位在甲板面环境下对大型目标定位均存在一定的局限性。将无线传感器网络中先进的平面近似三角形内点(Approximate Point-In-Triangle,APIT)测试定位算法推广到三维空间,通过将伴随节点和主节点组成节点组来构造目标物的相对运动,并通过APIT测试、权重投票的方式筛选定位栅格,从而实现甲板上飞机的定位。仿真结果表明,理论上该方法的定位精度符合实际定位需要,算法有较高的可靠性和稳定性,具备应用的基本条件。 相似文献
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广州中船黄埔造船有限公司最近将与上海船舶研究设计院签订"R-550D型自升式钻井平台"详细设计合同,实现了船院在海工核心产品设计领域的重大突破。"R-550D自升式钻井平台"是一款具备独特竞争优势的自升式钻井平台,主要技术参数符合当今世界该类平台先进的性能指标,适合于水深400英尺的海域作业。其主体总长260 ft,宽241 ft,型深27 ft,桩腿采用三角形桁架式桩腿,总长558.45 ft。该平台设计理念环保,采用零排放的标准设计,完全符合相关作业区国 相似文献
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介绍了铜陵大桥索塔采用裸塔法爬模施工的新工艺及斜拉桥主梁采用大节距全断面整体浇筑自行式前支点挂篮构造及工作原理。 相似文献
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