货箱与T式举升机构三角臂运动干涉分析

如果T式自卸车举升机构设计不当,在举升过程中三角臂和货箱可能发生运动干涉,甚至导致油缸等部件损坏.为此,从运动学和动力学角度研究了T式举升机构运动干涉问题,建立了考虑运动干涉的T式举升机构设计模型,分析了干涉存在时油缸推力变化情况,并开发了能够进行干涉检查的T式举升机构设计模块.     

连续刚架-拱桥三角刚架模型试验研究

三角刚架是连续刚架拱桥最为重要的结构之一,通过广州新光大桥1∶10缩尺模型试验,研究三角刚架在施工及运营荷载作用下的应力发展和分布规律、抗裂性及承载能力.试验结果表明三角刚架在施工阶段以斜腿顶部拉应力控制设计,运营阶段以斜腿根部压应力控制设计,在正常使用荷载作用下三角刚架具有足够的抗裂安全性和承载力储备.     

饮水沟大桥挂篮施工及线形控制

饮水沟大桥是一座处于缓和曲线与圆曲线之间的连续刚构桥梁,针对其工程的自身特点,重点阐述三角挂篮在施工中的运用、遇到的问题及桥梁线形控制,可为同类施工提供借鉴.     

基于二叉排序树的约束Delaunay三角网局部调整算法

在两步法构建约束Delaunay三角网过程中,向现有三角网中嵌入约束边时需要进行三角网的局部调整,对这一过程进行了研究,给出了一种对影响域进行重新剖分的二叉排序树算法。使用该算法在向三角网内嵌入约束边时,只需以影响域边界点在边界数组中的序号来构造一棵二叉排序树即可完成对影响域的剖分,并且可以利用生成的二叉树中各节点之间的关系迅速重构三角形之间的拓扑关系从而完成一次调整,该算法使用递归思想,简洁而高效。     

长三角铁路发展扫描

随着长三角区域经济发展的加快,铁路建设也随之加快步伐。“十一五”期间,长三角铁路网将建成“一个网络、五大通道、三个中心”的路网布局。其中,沪宁、宁杭和沪杭甬城际铁路的客运专线将组成长三角新型快速客运网络,并与其他交通方式共同组成适应区域经济社会快速发展的现代化综合交通体系。可以预计不远的将来,以上海、南京、杭州为中心的“1～2小时交通圈”将呈现在我们眼前。     

挠性三角约束下Spar风机波浪激励响应研究

为改善不同风浪条件下系泊缆的定位能力,在悬链式系泊的基础上施加一定方式的约束。约束缆绳在距各悬链线导缆孔等长度位置首尾相连,形成的三角形称为约束外边界,约束内边界分别平行于各外边界,两端固结在相应中线位置,称该约束方式为挠性三角约束。为研究此种约束作用下NREL 5MW型浮式风机的六自由度运动及悬链线有效张力的波浪响应特性,采用凝集质量法计算系泊缆有效张力,叶素理论计算风机空气动力载荷,在Stokes5阶波作用下,探讨挠性三角约束在各自由度共振频率下的性能。结果表明：约束边界的存在使得悬链线能及时提供系统所需的回复张力,对于纵荡、垂荡、纵摇三个自由度的共振均能起到一定的抑制作用,但由于连接点过少,存在连接点处曲率过大问题。     

海上人工岛陆域形成填筑高程设计

对海上人工岛陆域形成填筑高程设计的几个主要共性影响因素进行分析,结合现有的国家和行业标准中有关场地高程设计的内容,得出陆域形成填筑高程设计的一般关系公式和主要参数确定方法,为海上人工岛陆域形成填筑高程设计提供参考。     

大连汽车滚装码头泊位等级及码头主尺度研究

以大连港大窑湾北岸汽车码头的建设为例,通过对近几年大连港到港汽车船船型统计,并着眼船舶大型化发展趋势,合理定位泊位等级、数量及预留能力,使拟建工程适应全球范围内汽车船队主力及发展船型,提高港口在汽车运输大格局中的竞争力。以上述资料为基础,根据国内现行规范和船舶实际靠泊情况,进行码头长度和码头面高程的论证,供类似规模的工程参考。     

海底魔穴

蝎,往往是“危险的毒刺”的同义词。它不只是人们熟知的一种蜘蛛类动物,还是一种鱼。这种鱼不很出名,但跟蝎一样危险。蝎鱼坚硬的背刺是可以致命的。     

激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。