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251.
分布式网络控制系统的输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 相似文献
252.
利用模型方程分析了动态系统差分微分方程垢Lagrange和Hermite插值问题的稳定性,给出了稳定分析的方法,条件和一些重要结果,并计算出了稳定域 的边界轨迹。 相似文献
253.
研究非线性有理差分方程χn 1=α γχn-κ/A Bχn,n=0,1,2…解的渐近性质,其中α,γ,A,B∈(0, ∞),κ∈{1,2…},初始条件χ-κ,…,χ0是任意的正实数;获得了此非线性时滞差分方程在一定条件下的全局渐近稳定性。推广和改进了相关的已知结果. 相似文献
254.
为探究老化对沥青混合料疲劳性能的影响,建立更为合理的沥青混合料疲劳方程,采用烘箱对沥青混合料试件在163℃条件下进行了不同时间的老化,并采用UTM材料试验机对不同老化时间后的沥青混合料试件进行了疲劳试验,建立了各自的疲劳方程;采用老化方程对沥青混合料经过不同时间老化后的疲劳寿命进行了拟合,得到了考虑沥青老化的沥青混合料疲劳方程,并提出了考虑老化的沥青路面疲劳寿命预估方法和步骤。研究结果表明,沥青混合料的疲劳性能受老化的影响显著,在对沥青混合料进行疲劳设计时应考虑沥青老化对其的影响。 相似文献
255.
256.
基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径. 相似文献
257.
构造了求解子矩阵约束下AXB=C的双对称解的迭代解法,利用残量正交的性质证明了算法的有限终止性,并进一步研究了求解子矩阵约束下矩阵方程问题的最佳逼近解,最后,给出了能够体现算法有效性的数值实例. 相似文献
258.
子矩阵约束下三类矩阵方程的对称正交对称迭代解法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了子矩阵约束下三类矩阵方程的对称正交对称迭代解,利用广义共轭梯度法构造了迭代算法,并证明了算法的有限终止性.该算法能自动判定解的情况:当矩阵方程(组)相容时,得到矩阵方程(组)的解;当矩阵方程(组)不相容时,得到矩阵方程(组)的最小二乘解. 相似文献
259.
岩体边坡最优锚固方向研究 总被引:4,自引:1,他引:3
岩体边坡锚固是岩体力学及岩体工程中重要的研究方向的内容。在沿着锚杆布设方向岩体变形量量大的总体目标下,视岩体为离散介质,建立并推导出了岩体锚固变形方程,据此求了岩体锚固的优化方向。本文方法在岩体边坡治理中具有重要的实用价值。 相似文献
260.
袁永新 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2004,18(2):20-23
考虑如下问题问题1.给定A∈SRm×m,B∈SRn×n,D∈Rm×n.记S1={X|X∈Rm×n,‖AX+XB-D‖=min},求∈S1,使得‖‖=min.问题2.给定A∈SRm×m,B∈SRn×n,D∈Rm×n.记S2={X|Xm×n,AX+BX=D},求∈S2,使得‖‖=min.借助于矩阵分解得出了问题2有解的充分必要条件,给出了问题1与问题2的解的表示. 相似文献