基于UTAUT的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

结构在多点地震动激励作用下的时程反应分析模型

从支座移动时的结构静力平衡方程出发,根据地震动时程输入方式的不同和结构在支座移动随时间变化时的动力平衡方程,总结并推导了多点激励作用下结构地震反应时程分析的四种有限元模型,分析其理论基础和选择模型的原则.分析了一刚架结构在多点激励下的地震反应.     

随机控制中的一个变分方程问题

讨论了一个变分方程问题，证明了其解的存在性，还指出它在随机控制中的重要应用。     

一类混沌系统的最优控制设计

针对一类混沌动力系统,提出了一种最优控制方法,将混沌系统控制到任意所期望的定点.基于动态规划方法,将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题.以Chua电路系统和Horton混沌系统为例,详细阐述了最优控制器的设计过程,Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性.     

大学生行人闯红灯影响因素结构方程模型研究

从交通安全角度出发,研究大学生违规过马路的心理影响因素.在问卷调查心理特征数据的基础上,构建大学生过街心理影响因素的结构方程模型,并对模型结构及参数进行分析,为大学生是否闯红灯行为的决策建模奠定基础.以"是否闯红灯"这一行为决策为因变量,通过自变量筛选,选择大学生个体基本情况、道路设施及心理因素三个方面的22个指标作为自变量,建立大学生行为决策Logit回归模型.结果表明:大学生所在年级、性别、兼职情况、家庭住址、拥有驾驶证情况、家庭年收入情况、过马路时段、有无监督人员、车流量、省时省力心理、自律意识、侥幸心理等因素对大学生行为决策具有显著影响.最后,根据分析结果提出相应措施来提升大学生过街安全.本研究成果可为制定行人过马路政策提供理论指导和依据.     

垮塌区Navier-Stokes幂律型浆体的有效扩散范围

为了研究注浆过程水泥浆体在破碎岩体中的扩散范围和压力分布状态，以Navier-Stokes方程为理论基础，在COMSOL平台上建立单裂隙模型，模拟浆体在不规则的单一裂隙面上的流动特征. 在此基础上，建立破碎岩体的平面裂隙模型，同时设置不同的贯通系数，模拟浆体在破碎岩体中的扩散规律. 研究结果表明:当模型中裂隙贯通系数较低时（0.1～0.5），浆体有效扩散范围较小，约为1.5～4.1 m，扩散范围随着压差的增加呈非线性的增加，但是增加率快速降低接近0；当模型中裂隙贯通系数较大时（0.5～1.0），浆体的有效扩散范围显著增加，约为4.1～6.2 m，随着压差的增加也呈非线性增加，增加率呈降低的趋势；当模型中裂隙贯通系数为1.0时，即破碎的岩体中裂隙面全部连通状态，浆体扩散距离随着压差的增加近似呈线性增加，最大扩散距离约为6.2 m. 同时在注浆孔外围6 m处取芯结果能明显观察到浆体固结的破碎岩块，这与模型计算结果一致.      

线天线矩量法分析中积分方程的选取

介绍了矩量法的基本思想，分析并详细推导了双位积分方程、波克林顿积分方程、海伦积分方程和反应积分方程具体形式。分别对四种积分方程应用矩量法的过程进行了分析，其中，波克林顿积分方程在应用矩量法时，使用了一种新的分段和匹配方法。重点对在应用矩量法过程中的一些重要参数进行了研究。     

用正则化Symmlq方法求解Symm积分方程

Symm积分方程是Hadamard意义下的不适定问题.离散该方程将产生线性离散不适定系统.文中提出基于GCV准则的正则化Symmlq方法数值求解Symm积分方程.与Tikhonov正则化相比,在数据出现噪声的情况下,该方法能快速有效地反演出Symm积分方程的数值解.     

基于差速器的运动学分析

本文首先对差速器的差速原理的运动学方程进行了推导,为了验证推导差速器差速原理的运动学方程的正确性,本文建立了差速器的运动学仿真模型,并且在连续变化和阶跃负载激励的作用下分别验证了差速器差速原理的正确性,取得了较为理想的效果,为差速器的运动学仿真提供了一种较为新颖的仿真方法。