考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

双燃料客滚船LNG加热系统设计及优化

在液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)燃料动力船上,LNG热源的选择和逻辑控制直接影响着船舶运行的安全性和经济性。以双燃料客滚船为例,介绍LNG加热系统的热源选择、原理设计、逻辑控制和系统的优化。经验证：优化得到的水乙二醇加热系统水温稳定,对设备换热面积进行优化更利于机舱设备的布置,系统的冗余度更高,更为安全可靠;新系统设计能显著降低船舶的建造成本和运营能耗。     

既有线改造补偿措施的控制保护方案选择

通过南昆线牵引供电扩能综合补偿措施的介绍,分析了各装置的控制保护特点、系统的配合参数,提出了适合于该线的最佳控制保护配置方案及整定计算方式和选择。     

微差爆破技术在广州地铁施工中的应用

介绍广州市轨道交通5号线珠江新城站—猎德站区间采用的微差控制爆破施工技术,控制爆破各技术参数的选取和施工工艺的控制及取得的工程效果。     

局部冻结法加固土体在大直径盾构出洞中应用

为解决大型泥水平衡盾构出洞的技术难题,采用在洞口进行局部垂直冻结法加固土体,同时采用板块加拱棚冻结技术,使开挖面泥水保持压力平衡,并严格控制冻结过程中各种技术参数,有效控制冻胀和融沉,确保盾构安全出洞。     

深圳地铁罗湖站施工新技术应用

介绍在深圳罗湖地铁站施工中一些新技术及新技术的应用效果,包括大体积混凝土裂缝控制技术、DWU型钢边橡胶止水带技术、超深基坑信息法施工技术、土钉墙支护技术、建筑防水新技术、新型模板与脚手架施工技术、粗直径钢筋连接技术、可回收锚杆应用技术、人工挖孔咬合桩技术等,可供同类型工程施工参考。     

公路工程检测在公路工程质量控制中的应用探究

近些年来,随着我国社会经济水平的不断提升,社会基础设施建设日趋完善,城市与城市之间公路的数量也在不断增加.公路是将不同城市之间的人们紧密联系起来的重要基础设施,为人们的出行带来了极大的便利,促进了城市之间的互动和沟通,有利于促进城市的共同发展.为了提升人们出行的安全性,需要加强对公路工程质量的控制,工程检测则是其中十分重要的一个方面.本文以此为背景,分析了有关公路工程质量控制的影响因素,并就公路工程检测在其中的实际运用进行了探讨.     

跨领域科技档案整合与共享问题研究

本文以跨领域科技档案整合与共享为主题,从需求分析、标准制定、平台建设、服务提供等方面,系统地阐述了实现跨领域科技档案整合与共享的目标、内容,从数据采集、数据交换、数据融合、数据应用、元数据管理等方面详细介绍了实现跨领域科技档案整合与共享的流程和技术手段,从政策支持、组织协调、人员培训、评价监督等方面,深入探讨了实现跨领域科技档案整合与共享的保障措施和条件。本文旨在为推动科技档案整合与共享提供参考和方法借鉴。     

车辆集电系统HILS系统的开发

介绍了车辆集电系统HILS系统的结构,运用日本铁道综合技术研究所试验装置进行了基于动态子系统法的HILS系统的试验,验证了HILS系统的工程适用性.     

桃江县资江大桥桩基奠基标高控制

从保证质量、节约投资的角度出发,以桃江县资江大桥的施工为例,介绍了在桥址地质情况较好的情况下,提高桩基奠基标高的控制过程。