基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制

为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H 2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证。结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。     

基于观测器的多状态时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有多状态不确定时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题，通过构造增广矩阵，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，获得了该系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。最后，给出本文的一个数值算例。     

Hilbert空间广义变分不等式的迭代方法

应用辅助原则技术,在部分相关强单调和非空有界闭子集条件下,提出了一个解广义变分不等式问题的预测校正算法.作为应用,给出了许多解不同类型变分不等式的新的结果.     

二阶积分微分差分方程的Robin边值问题的存在性与唯一性

利用微分不等式技巧研究了某一类二阶积分微分差分方程的Robin边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性和唯一性定理.结果表明:这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

关于锐角三角形的一个几何不等式

证明了涉及锐角三角形与任意一点的一个新的几何不等式,提出了有关任意三角形与一点的几个猜想不等式.     

关于波利亚猜想证明的一个注记

采用新的方法,证明了Csordas G等人的不等式,即对任何t＞0,J(t)φ′(t)+t[φ(t)]2＞0.该方法极大地简化了波利亚猜想的证明过程及其涉及到的计算.     

时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析

基于稳定性理论,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件,通过求解一个具线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界。     

一个新的城市交通控制模型

城市交通控制模型是交通网络系统分析和设计的基础工具之一。本文基于交通网络系统费用最小原则研究了城市交通控制的优化模型;根据最优化原理 Lagrangian算子性质,得到交通控制信号配时的最优性条件,提出并证明一个与之等价的新的城市交通控制模型--基于绿灯时间的变分不等式模型,提出算法并给出算例。     

欧式空间上重调和算子特征值估计

主要对欧式空间上的Clamped Plate问题或Drichlet重调和算子的问题进行了研究.得到了欧式空间上Drichlet重调和算子Δ2的特征值估计.     

奇摄动三阶非线性边值问题

利用微分不等式技巧和Volterra型积分算子,研究了三阶非线性奇摄动边值问题εx"＝f(t, x, x', w(ε) x", ε), g(x' (O), x"(O))＝0, x(1)＝A, x'(1)＝B的存在性及渐近估计.