单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

RAM可移动双箱吊具的使用与维修

目前，世界上广为使用的双箱吊具有3种，即BRROMMA双箱吊具、RAM双箱吊具和STINIS双箱吊具。2000年，天津港集装箱码头有限公司在利用世行贷款引进的3台集装箱岸桥上首次采用RAM集装箱双箱吊具。经过近2年的使用证明，采用双箱吊具大大提高了作业效率。根据2002年作业统计，6台岸桥共作业箱量733859TEU，作业台时数18318h，平均作业效率39．9TEU／h，比单箱吊具作业效率提高了50％。排除岸桥机构速度因素和场桥作业因素的影响，采用双箱吊具作业效率提高30％～40％。双箱吊具的使用给公司带来了巨大经济效益。     

油价持续高企时代 十二大变局

自石油成为第一大能源以来,其价格波动就与石油生产大国和消费大国的国内形势尤其是国家安全和经济安全形势密不可分,一定程度上反映国际政治和国际经济形势的发展变迁,明显区别于一般商品价格波动属性。2002年以来,国际原油价格从每桶24美元左右一路震荡上行,不断刷新纪录。2004年10月纽约市场原油价格突破50美元, 2005年6月更突破60美元关口。三年多时间涨幅超过150%。这一轮     

浅析轨道式集装箱龙门起重机发展前景

<正> 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,选用了轮胎式集装箱龙门起重机的作业方式,从而确定了集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸壁集装箱装卸桥;     

丰田电子调整空气悬架系统的检修

丰田车系中配置电子调整空气悬架的车辆有凌志、皇冠等,本文介绍的是MS137底盘型号的日本皇冠3.0。 该车后悬架左右空气弹簧更换新件后往往出现高度控制失效故障,即点火开关转至“ON”状态后,高度控制“NORM”指示灯以1秒间隔闪亮,而驾驶控制“SPORT”指示灯常亮,两者均表示电子调整空气悬架系统有故障因而进入“失效保护”状态,使悬架控制电脑自动中止汽车高度控制以及减振力和弹簧刚度控制直至     

一种新型电液式主机—齿轮箱机组遥控装置

本文主要介绍利用同步回转式液压放大器（专利技术）组成新型电液式主机－齿轮箱机级遥控装置的工作原理及单手柄控制主机和齿轮箱程序工作的性能数据和装置特点。     

斜拉式预应力混凝土连续桁架梁施工技术

京九线卫运河大桥的斜拉式尖力混凝土连续桁架梁，在我国铁路桥上是首次应用，其连续结构在国内也未见使用，该桥的施工成功，为我国桥梁史上增添了新的内容。本文对该桥施工的关键工序－杆件测试及拼装，杆件湿接头的冬季施工，张拉应力控制及孔道压浆等作了介绍。