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791.
792.
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献
793.
针对船舶对GMDSS操作员业务水平的评价反馈,以及中华人民共和国海事局对近年来GMDSS通用操作员一次性考证通过率的统计结果,对GMDSS教学方式和GMDSS评估考证的现状进行深入分析,探讨GMDSS培训与教学存在的问题,并提出相应的改进建议。 相似文献
794.
本文通过从道路工程建设对土地环境、水资源、生态环境和社会环境的影响入手,结合道路工程设计中的环保理念,针对道路工程的具体设计如道路线形设计、排水设计和边坡设计等,提出了相应设计方法和要点。 相似文献
795.
为解决海域复杂地层基坑中的基岩与孤石爆破间难题,以苏埃通道工程南岸基坑施工为背景,通过掌握孤石和基岩分布情况,确定爆破施工原则,制定合理的爆破技术方案。采用浅孔微差爆破,配合镐头机进行岩石破碎,并采用毫秒延时起爆网络。制定对基坑围护结构和支撑结构保护措施,并对爆破振动波速进行监测和优化,减小了大块岩石的产生,避免了对大块岩石进行二次爆破,也便于石块的清理工作,飞石安全得到了有效控制与防护,确保了基坑围护结构的安全。严格管理爆破施工注意事项,实现平行作业,大幅提高基坑爆破施工效率。 相似文献
796.
为贯彻国家有关节约能源、保护环境的法规和政策,提高空调的能源利用效率,优化和改善夏热冬暖地区轨道交通车站热环境制冷系统设计,以上海市汇金路站为例,分析夏热冬暖地区轨道交通车站通风空调系统功能要求和节能需求,采用通风系统和水系统协同控制实现节能设计。该节能控制方案可有效提供该站制冷系统节能率,在保障地铁环境质量的同时实现节能,可有效降低其能耗,相关技术方案也可为类似工程提供借鉴。 相似文献
797.
798.
在地铁隧道现场注浆试验的基础上,研究了压底注浆机理,讨论了压底注浆设计、施工要点,比较了注浆后隧道隆起的计算方法;利用现场实测隧道变形资料,通过反馈分析确定了注浆等效压力的经验公式,对地铁隧道下方压底注浆设计与施工有一定的指导意义。 相似文献
799.
800.
结合上海越洋广场基坑工程设计实践,介绍了为确保地铁正常运营,在紧邻地铁车站旁进行深基坑工程时所采取的一系列保护措施。经对车站变形的检测,车站墙体位移和路基沉降均在控制范围之内。 相似文献